[发明专利]一种传动比可调的电动助力制动系统

说明书

本发明公开了一种传动比可调的电动助力制动系统，包括有一号轴、二号轴、空心轴、主缸和控制装置，其中一号轴和二号轴对称设在空心轴的两侧，一号轴的一端连接有一号电机，二号轴上固连有低速挡一号齿轮和高速挡一号齿轮，低速挡一号齿轮和高速挡一号齿轮与二号轴同步转动，空心轴上对应二号轴上低速挡一号齿轮的位置处套接有低速挡二号齿轮，低速挡一号齿轮和低速挡二号齿轮相啮合，空心轴上对应二号轴上高速挡一号齿轮的位置处套接有高速挡二号齿轮，高速挡一号齿轮和高速挡二号齿轮相啮合，有益效果：能够实施主动制动、实效备份等功能，还能集成主动控制技术，实现车辆智能化控制。可移植性好，并且易于外接设备进行测试实验。

技术领域

本发明涉及一种电动助力制动系统，特别涉及一种传动比可调的电动助力制动系统。

背景技术

近年来，许多国家出台了燃油汽车限售计划，因此近几年电动汽车将会迎来发展的大潮。随着电动汽车的快速发展，许多汽车传统系统将迎来全面的革新。

由于电动助力制动系统取消了传统汽车上普遍采用的真空助力器，并且可以实现摩擦制动力和再生制动力的解耦，且结构简单、布置方便，因此将成为电动汽车制动系统发展的必然方向。

目前，电动助力系统的发展主要在于电机助力的控制方法上，而对助力系统本身具有的助力比不作考虑。诸如专利CN 104709096A所示系统，其采用蜗轮蜗杆和齿轮齿条的传动方案，传动比固定为蜗轮蜗杆副与齿轮齿条副的传动比之积；诸如专利CN 104118416A所示系统，其采用螺母滚珠丝杠的传动方案，传动比为螺母滚珠丝杠副的传动比；诸如专利CN 106240552A所示系统，其采用直齿圆柱齿轮和螺母滚珠丝杠的传动方案，传动比固定为齿轮副与螺母滚珠丝杠副的传动比之积。

上述系统中，机械部分的传动比都是固定不变的，若要改变系统的传动比，必须对电机的转速和转矩进行调节。因为制动工况多变，所以要求电机工作在很大的转速和转矩区间内，对电机的性能要求极高。

其次，现有的电动助力制动系统在进行设计时，很少甚至几乎不考虑驾驶员的驾驶习惯。事实上，不同性格的驾驶员踩下制动踏板时的心理期望存在很大的差别。通常，激进型的驾驶员通常希望汽车可以快速制动，而保守型的驾驶员通常则希望汽车缓慢制动。若要针对这两种不同的驾驶员实现不同的制动减速度，现有技术需要设置专门的一套程序，对电机的输出转速和转矩进行控制，即针对不同性格的驾驶人提供不同的助力比，这必然会增加电机的负担，对电机的要求过高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的电动助力制动系统结构不合理，在使用过程中存在诸多问题而提供的一种传动比可调的电动助力制动系统。