[发明专利]一种旋转花架、及其控制系统与方法

说明书

技术领域

本发明涉及花架领域，尤指一种旋转花架、及其控制系统与方法。

背景技术

现有花架的作用往往是简单的放置花盆，但有一些花盆里的花草需要阳光的照射，尤其是喜阳植物，而现在的人往往由于工作、学习的繁忙而不能及时照顾花草；另外，房间的受晒面积也可能受到限制，花架上有一些花盆里的花草长期得不到阳光的照射。所以希望花架能经常转动，使每一盆植物都得到阳光的照射。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋转花架、及其控制系统与方法，通过花架上的传感器感知花盆的参数信息，根据花盆参数信息控制旋转花架的旋转，使花架上的每一盆植物都得到阳光的照射。

本发明提供的技术方案如下：

一种旋转花架，包括上架、旋转轴、控制器和底座；所述上架的上表面按预设间距设有若干个传感器；所述旋转轴的一端固定在所述上架的下表面，另一端可转动连接于所述底座上，所述旋转轴用于带动所述上架的旋转；所述底座中设有旋转电机；所述旋转电机与所述旋转轴传动连接，用于驱动所述旋转轴的旋转；所述控制器与所述旋转电机和各所述传感器电连接，用于接收各所述传感器的测量值，以及，控制所述旋转电机执行旋转操作。

在上述技术方案中，所述旋转花架可以通过传感器感知上架上的花盆的参数信息，并根据花盆的参数信息自动控制其旋转，从而使上架上的每一盆植物都得到阳光的照射。

进一步，还包括：存储单元，用于存储花盆的参数信息；所述控制器，还用于检测是否存在传感器的当前状态信息发生变化；以及，当检测到存在传感器的当前状态信息发生变化、且处于第一工作模式时，更新所述花盆的参数信息；以及，当检测到花盆的参数信息发生更新时，调整旋转控制参数；以及，根据所述旋转控制参数，控制旋转电机执行相应的旋转操作。

在上述技术方案中，引入了第一工作模式，当处于第一工作模式时，由旋转花架计算自身的旋转控制参数；当检测到花盆的参数信息发生更新时，才去调整旋转控制参数，从而避免控制器频繁地计算旋转控制参数，降低控制器的消耗。

进一步，还包括：无线通信单元，与所述控制器电连接；所述控制器，进一步用于当检测到存在传感器的当前状态信息发生变化、且处于第二工作模式时，将所述当前状态信息发生变化的所述传感器的位置以及所述传感器的当前状态信息通过所述无线通信单元发送给移动终端；以及，通过所述无线通信单元接收移动终端发送的旋转控制参数。

在上述技术方案中，引入了第二工作模式，当处于第二工作模式时，由移动终端根据花盆的参数信息计算旋转控制参数，旋转花架按此旋转控制参数执行相应的旋转操作。通过移动终端控制，可以考虑更多的因素，比如各个花盆位置上的植物参数信息，从而使旋转更灵活，更能按照用户意图进行旋转。

进一步，所述存储单元，还用于存储所述传感器的历史状态信息；所述控制器，进一步用于根据每个所述传感器的测量值，分别得到每个所述传感器的当前状态信息；以及，分别判断每个所述传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息是否一致；以及，当存在所述传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息不一致时，所述旋转花架认为检测到存在传感器的当前状态信息发生变化。

进一步，所述传感器为压力传感器或光照传感器。

在上述技术方案中，提供了一种方法，用于检测是否存在传感器的当前状态信息发生变化。所述传感器为压力传感器或光照传感器。

本发明还提供一种旋转花架的控制系统，包括：前述的旋转花架；还包括：移动终端；所述移动终端包括：接收模块，用于接收来自所述旋转花架的当前状态信息发生变化的所述传感器的位置、所述传感器的当前状态信息；处理模块，与所述接收模块电连接，用于更新预设数据库中所述传感器的状态信息和所述花盆的参数信息；以及，根据所述预设数据库中各所述花盆的参数信息，得到相应的旋转控制参数；发送模块，与所述处理模块电连接，用于发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架。

在上述技术方案中，通过增加移动终端，可以更加灵活地控制旋转花架的旋转。除各传感器的状态信息、花盆的位置信息，还可以考虑更多的因素，比如各个花盆位置上的植物参数信息，从而使旋转更灵活，更能按照用户意图进行旋转。