[发明专利]一种旋转花架、及其控制系统与方法

权利要求书

1.一种旋转花架，其特征在于，包括上架、旋转轴、控制器和底座；

所述上架的上表面按预设间距设有若干个传感器；

所述旋转轴的一端固定在所述上架的下表面，另一端可转动连接于所述底座上，所述旋转轴用于带动所述上架的旋转；

所述底座中设有旋转电机；

所述旋转电机与所述旋转轴传动连接，用于驱动所述旋转轴的旋转；

所述控制器与所述旋转电机和各所述传感器电连接，用于接收各所述传感器的测量值，以及，控制所述旋转电机执行旋转操作。

2.根据权利要求1所述的一种旋转花架，其特征在于，还包括：

存储单元，用于存储花盆的参数信息；

所述控制器，还用于检测是否存在传感器的当前状态信息发生变化；以及，当检测到存在传感器的当前状态信息发生变化、且处于第一工作模式时，更新所述花盆的参数信息；以及，当检测到花盆的参数信息发生更新时，调整旋转控制参数；以及，根据所述旋转控制参数，控制旋转电机执行相应的旋转操作。

3.根据权利要求1所述的一种旋转花架，其特征在于，还包括：

无线通信单元，与所述控制器电连接；

所述控制器，还用于当检测到存在传感器的当前状态信息发生变化、且处于第二工作模式时，将所述当前状态信息发生变化的所述传感器的位置以及所述传感器的当前状态信息通过所述无线通信单元发送给移动终端；以及，通过所述无线通信单元接收移动终端发送的旋转控制参数。

4.根据权利要求2所述的一种旋转花架，其特征在于：

所述存储单元，还用于存储所述传感器的历史状态信息；

所述控制器，还用于根据每个所述传感器的测量值，分别得到每个所述传感器的当前状态信息；以及，分别判断每个所述传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息是否一致；以及，当存在所述传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息不一致时，所述旋转花架认为检测到存在传感器的当前状态信息发生变化。

5.根据权利要求1所述的一种旋转花架，其特征在于：

所述传感器为压力传感器或光照传感器。

6.一种旋转花架的控制系统，其特征在于，包括：

权利要求1-5任一所述的旋转花架；还包括：移动终端；

所述移动终端包括：

接收模块，用于接收来自所述旋转花架的当前状态信息发生变化的所述传感器的位置、所述传感器的当前状态信息；

处理模块，与所述接收模块电连接，用于更新预设数据库中所述传感器的状态信息和所述花盆的参数信息；以及，根据所述预设数据库中各所述花盆的参数信息，得到相应的旋转控制参数；

发送模块，与所述处理模块电连接，用于发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架。

7.一种旋转花架的控制方法，其特征在于，包括：

步骤S100旋转花架检测是否存在传感器的当前状态信息发生变化；

步骤S200当检测到存在传感器的当前状态信息发生变化、且处于第一工作模式时，所述旋转花架更新花盆的参数信息；

步骤S300当检测到花盆的参数信息发生更新时，所述旋转花架调整旋转控制参数；

步骤S700所述旋转花架根据所述旋转控制参数，控制旋转电机执行相应的旋转操作。

8.根据权利要求7所述的旋转花架的控制方法，其特征在于，所述步骤S100之后还包括：

步骤S400当检测到存在传感器的当前状态信息发生变化、且处于第二工作模式时，所述旋转花架将所述当前状态信息发生变化的所述传感器的位置、所述传感器的当前状态信息发送给移动终端；

步骤S500所述移动终端更新预设数据库中所述传感器的状态信息和所述花盆的参数信息；

步骤S600所述移动终端根据所述预设数据库中各所述花盆的参数信息，发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架。

9.根据权利要求7所述的旋转花架的控制方法，其特征在于，所述步骤S100具体包括：

步骤S110所述旋转花架根据每个所述传感器的测量值，分别得到每个所述传感器的当前状态信息；

步骤S120所述旋转花架分别判断每个所述传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息是否一致；

步骤S130当存在所述传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息不一致时，所述旋转花架认为检测到存在传感器的当前状态信息发生变化。

10.根据权利要求7所述的旋转花架的控制方法，其特征在于：

当所述传感器为光照传感器时，所述旋转花架仅在预设时间段内检测所述传感器的当前状态信息是否发生变化。