[发明专利]核桃自动开壳装置

说明书

一种核桃自动开壳装置，涉及一种开壳装置，包括核桃开壳机构、核桃夹持旋转机构、核桃自动上料机构、核桃自动下料机构、控制机构，所述的核桃开壳机构与核桃夹持旋转机构的下端相互配合连接，核桃夹持旋转机构的上端与核桃自动上料机构的下端相互配合，核桃夹持旋转机构还与核桃自动下料机构相互配合连接，核桃开壳机构、核桃夹持旋转机构、核桃自动上料机构、核桃自动下料机构的输入端分别与控制机构的输出端连接。本发明可实现核桃的自动开壳，无需人工逐个地对核桃开壳，其使用非常方便，还具有效率高、工人的劳动强度低、结构合理可靠的特点，易于推广使用。

技术领域

本发明涉及一种用于日常生活中的核桃批量开壳工序的自动化装置，具体为一种核桃自动开壳装置。

背景技术

随着人类物质文明的发展与丰富，追求更加健康、营养的生活已经成为了人们的一种共识，而在平时的饮食习惯上，除了对基本的生存需求外，人们更多的将注意力转向了更加健康的层面，作为坚果类产品中的核桃，以其丰富的营养成分和优质的均衡环保特性，已经成为了人们日常生活中越来越普遍的新增小吃，但是这种优质的坚果也给人们带来了一定的烦恼，那就是核桃好吃，壳难开，尤其是在牵涉到批量处理核桃开壳问题的时候，更是成为了一种辛苦的体力活，甚至很多人因为其麻烦开壳问题而放弃了对这种食品的选择。申请公布号为CN102100496A的“一种核桃开壳器”、公开号为CN206565845U的“一种旋开式核桃开壳器”虽然都公开了核桃开壳器，但这些开壳器都需要人工逐个地对核桃开壳，效率低且使用仍不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种使用方便、效率高的核桃自动开壳装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种核桃自动开壳装置，包括核桃开壳机构、核桃夹持旋转机构、核桃自动下料机构、控制机构，所述的核桃开壳机构与核桃夹持旋转机构的下端相互配合连接，核桃夹持旋转机构还与核桃自动下料机构相互配合连接，核桃开壳机构、核桃夹持旋转机构、核桃自动下料机构的输入端分别与控制机构的输出端连接。

本发明的进一步技术方案是：所述的核桃开壳机构包括开壳气缸、气缸安装架、核桃开壳套，所述的开壳气缸安装在气缸安装架上，开壳气缸的输入端与控制机构的输出端连接，开壳气缸的输出端与核桃开壳套的底部连接。

本发明的再进一步技术方案是：所述的核桃开壳机构还包括有底板、定向导杆基座、定向导杆，定向导杆基座安装在底板上，定向导杆安装在定向导杆基座上，所述的核桃开壳套安装在定向导杆上，所述的气缸安装架安装在底板上。

本发明的再进一步技术方案是：所述的核桃夹持旋转机构包括旋转机构、夹持体，所述的夹持体为由夹持体Ⅰ和夹持体Ⅱ组合形成的上大下小的锥形筒，夹持体的外锥面与桃开壳套的内孔相配合；夹持体Ⅰ和夹持体Ⅱ之间通过复位弹簧连接在一起。

本发明的更进一步技术方案是：所述的旋转机构包括电机安装座、旋转电机、支承机构、横臂，电机安装座安装在底板上，旋转电机和支承机构分别安装在电机安装座上，且旋转电机的输入端与控制机构的输出端连接，旋转电机的输出轴与支承机构连接；支承机构的上部设有横臂，横臂的外端部与夹持体连接。

本发明的更进一步技术方案是：所述的核桃自动下料机构包括旋转伸缩气缸、气缸支架、开夹持器板、接料盒，所述的旋转伸缩气缸安装在旋转伸缩气缸支架上，旋转伸缩气缸的输入端与控制机构的输出端连接，旋转伸缩气缸的输出端与开夹持器板连接，开夹持器板与位于夹持体Ⅰ和夹持体Ⅱ之间的缝隙相配合；所述的接料盒放置在底板上。

本发明的更进一步技术方案是：所述的核桃自动开壳装置还包括有核桃自动上料机构，该核桃自动上料机构包括可伸缩橡胶套、核桃盛料斗、核桃推料杆、气缸座和推料气缸，所述的可伸缩橡胶套安装在核桃盛料斗的底部，且可伸缩橡胶套的位置与夹持体的位置相对应，所述的气缸座安装在核桃盛料斗的顶部，推料气缸安装在气缸座上，核桃推料杆的一端与推料气缸的输出轴连接，核桃推料杆的另一端伸入至核桃盛料斗中，推料气缸的输入端与控制机构的输出端连接。