[发明专利]核桃自动开壳装置

权利要求书

1.一种核桃自动开壳装置，其特征在于：包括核桃开壳机构（1）、核桃夹持旋转机构（2）、核桃自动下料机构（4）、控制机构，所述的核桃开壳机构（1）与核桃夹持旋转机构（2）的下端相互配合连接，核桃夹持旋转机构（2）还与核桃自动下料机构（4）相互配合连接，核桃开壳机构（1）、核桃夹持旋转机构（2）、核桃自动下料机构（4）的输入端分别与控制机构的输出端连接；所述的核桃开壳机构（1）包括开壳气缸（103）、气缸安装架（104）、核桃开壳套（105），所述的开壳气缸（103）安装在气缸安装架（104）上，开壳气缸（103）的输入端与控制机构的输出端连接，开壳气缸（103）的输出端与核桃开壳套（105）的底部连接；所述的核桃开壳机构（1）还包括有底板（101）、定向导杆基座（102）、定向导杆（106），定向导杆基座（102）安装在底板（101）上，定向导杆（106）安装在定向导杆基座（102）上，所述的核桃开壳套（105）安装在定向导杆（106）上，所述的气缸安装架（104）安装在底板（101）上；所述的核桃夹持旋转机构（2）包括旋转机构、夹持体，所述的夹持体为由夹持体Ⅰ（205）和夹持体Ⅱ（207）组合形成的上大下小的锥形筒，夹持体的最小端孔径为10mm～40mm，夹持体的外锥面与核桃开壳套（105）的内孔相配合；夹持体Ⅰ（205）和夹持体Ⅱ（207）之间通过复位弹簧（206）连接在一起；所述的旋转机构包括电机安装座（201）、旋转电机（202）、支承机构（203）、横臂（204），电机安装座（201）安装在底板（101）上，旋转电机（202）和支承机构（203）分别安装在电机安装座（201）上，且旋转电机（202）的输入端与控制机构的输出端连接，旋转电机（202）的输出轴与支承机构（203）连接；支承机构（203）的上部设有横臂（204），横臂（204）的外端部与夹持体连接；所述的核桃自动下料机构（4）包括旋转伸缩气缸（401）、气缸支架（402）、开夹持器板（403）、接料盒（404），所述的旋转伸缩气缸（401）安装在旋转伸缩气缸支架（402）上，旋转伸缩气缸（401）的输入端与控制机构的输出端连接，旋转伸缩气缸（401）的输出端与开夹持器板（403）连接，开夹持器板（403）与位于夹持体Ⅰ（205）和夹持体Ⅱ（207）之间的缝隙相配合；所述的接料盒（404）放置在底板（101）上。

2.根据权利要求1所述的核桃自动开壳装置，其特征在于：所述的核桃自动开壳装置还包括有核桃自动上料机构（3），该核桃自动上料机构（3）包括可伸缩橡胶套（301）、核桃盛料斗（302）、核桃推料杆（303）、气缸座（304）和推料气缸（305），所述的可伸缩橡胶套（301）安装在核桃盛料斗（302）的底部，且可伸缩橡胶套（301）的位置与夹持体的位置相对应，所述的气缸座（304）安装在核桃盛料斗（302）的顶部，推料气缸（305）安装在气缸座（304）上，核桃推料杆（303）的一端与推料气缸（305）的输出轴连接，核桃推料杆（303）的另一端伸入至核桃盛料斗（302）中，推料气缸（305）的输入端与控制机构的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的核桃自动开壳装置，其特征在于：所述的核桃开壳机构（1）、核桃自动下料机构（4）分别设有两套，所述的核桃夹持旋转机构（2）、核桃自动上料机构（3）呈左右对称结构。