[发明专利]一种炒菜设备的送料机械手

说明书

本发明提供了一种炒菜设备的送料机械手，包括：第一基座，设置有第一驱动电机；旋转臂，为延伸方向为水平方向的杆状结构，一端安装于第一基座，在第一驱动电机的驱动下绕竖直轴线转动，旋转臂的另一端安装有翻转组件；翻转组件，包括翻转电机和延伸方向为水平方向的翻转轴，翻转轴末端的设置有抓取物料盒的抓取结构。本发明通过旋转臂和翻转组件，使物料盒在送料过程处于同一状态，在进入锅体后通过翻转物料盒实现物料的倾倒，避免了送料过程中物料的散落对炒菜设备的污染；另外，送料机械手的设置摆脱了送料机械手、锅体与物料盒之间位置限制，从而使得结构设置更为灵活，零部件更为紧凑，能够合理布置空间，提高空间利用率，缩小设备体积。

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种炒菜设备的送料机械手。

背景技术

炒菜设备是一种可以实现自动化烹饪过程的机械装置。相比传统的炒菜锅具，炒菜机具有自动加热、自动翻炒以及自动控制温度等功能，因此受到广大消费者的喜爱。随着人们生活水平的提高，自动化炒菜机得到广泛应用，特别是在集体食堂和大型酒店等一些需要烹调量较大的场所。

但是目前炒菜设备通常将准备好的主料、配料和佐料一次性全部投入锅体中，然后自动加热翻炒，基本还停留在仅能实现将食材炒熟的阶段，烹饪品质有限，自动化程度不高。

鉴于此，公开号为CN103239122A的中国专利文献公开了一种自动炒菜机，其技术方案是：它包括调速电机、翻炒变速机构、炒菜锅、搅拌器、料盒、料盒转动机构、送料机构、可编程序控制器。其中，料盒转动机构位于炒菜锅的外侧，与炒菜锅的锅口相对。料盒安装在料盒转动机构上。送料机构安装在炒菜锅和料盒转动机构之间，由送料电机、转动轴、送料杆和连杆组成。送料杆和连杆组成四连杆组合机构，转动轴与四连杆组合机构相连接。在料盒到达预定位置时，送料电机带动送料机构，使送料杆翻转，将料盒中的料送入炒菜锅中。上述自动炒菜机虽然可以根据需求自动加入相应辅料，自动化程度和烹饪质量有所提升，但是仍具有一定缺陷。

首先，通过翻转方式将料盒内的物料倾倒于炒菜锅内，在翻转过程中容易将料盒内的物料甩出，导致对炒菜设备污染；其次，为了准确将料盒内的物料送至炒菜锅内，料盒、送料机构和炒菜锅之间位置需共线设置，从而限制了炒菜机的空间设置，空间利用率差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的物料在料盒翻转过程中容易甩出，污染炒菜设备以及空间利用率差的缺陷，从而提供一种炒菜设备的送料机械手。

为此，本发明提供一种炒菜设备的送料机械手，包括：

第一基座，设置有第一驱动电机；

旋转臂，为延伸方向为水平方向的杆状结构，一端安装于所述第一基座，在所述第一驱动电机的驱动下绕竖直轴线转动，所述旋转臂的另一端安装有翻转组件；

所述翻转组件，包括翻转电机和延伸方向为水平方向的翻转轴，所述翻转轴末端的设置有抓取物料盒的抓取结构；所述翻转电机通过所述翻转轴带动所述物料盒绕所述翻转轴轴线翻转以倾倒所述物料盒内部的物料。

可选的，所述旋转臂上设置有可绕竖直轴线转动的随动轴，所述翻转组件安装于所述随动轴；所述送料机械手还包括控制所述随动轴转动的控制组件。

可选的，所述第一基座上设置有竖直延伸的固定轴，所述旋转臂可转动设置于所述固定轴；所述控制组件包括固定设置于所述固定轴的定向带轮、固定安装于所述随动轴的随动带轮，以及，连接所述定向带轮和所述随动带轮的传送带。

可选的，所述第一驱动电机的输出轴延伸方向为竖直方向，其上设置有主动齿轮，所述固定轴设置有可绕所述固定轴转动且与所述主动齿轮配合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述旋转臂固定连接。

可选的，所述第一基座上设置有第一位置检测开关，所述主动齿轮和/所述从动齿轮上设置有触发所述第一位置检测开关以实现所述旋转臂定位的第一触发结构。