[发明专利]一种炒菜设备的送料机械手在审
| 申请号： | 201711182936.0 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109822600A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王金龙;潘晓勇 | 申请（专利权）人： | 四川长虹智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/04;A47J36/00 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物料盒 送料机械手 翻转组件 旋转臂 炒菜 抓取 驱动电机 翻转轴 锅体 送料 空间利用率 布置空间 翻转电机 杆状结构 结构设置 竖直轴线 送料机械 同一状态 位置限制 翻转 延伸 紧凑 转动 倾倒 散落 零部件 驱动 灵活 污染 | ||
1.一种炒菜设备的送料机械手，其特征在于，包括：
第一基座(21)，设置有第一驱动电机(241)；
旋转臂(22)，为延伸方向为水平方向的杆状结构，一端安装于所述第一基座(21)，在所述第一驱动电机(241)的驱动下绕竖直轴线转动，所述旋转臂(22)的另一端安装有翻转组件(23)；
所述翻转组件(23)，包括翻转电机(233)和延伸方向为水平方向的翻转轴(232)，所述翻转轴(232)末端的设置有抓取物料盒(33)的抓取结构；所述翻转电机(233)通过所述翻转轴(232)带动所述物料盒(33)绕所述翻转轴轴线翻转以倾倒所述物料盒(33)内部的物料。
2.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于：所述旋转臂(22)上设置有可绕竖直轴线转动的随动轴(28)，所述翻转组件(23)安装于所述随动轴(28)；所述送料机械手(2)还包括控制所述随动轴(28)转动的控制组件。
3.根据权利要求2所述的送料机械手，其特征在于：所述第一基座(21)上设置有竖直延伸的固定轴(25)，所述旋转臂(22)可转动设置于所述固定轴(25)；所述控制组件包括固定设置于所述固定轴(25)的定向带轮(26)、固定安装于所述随动轴(28)的随动带轮(27)，以及，连接所述定向带轮(26)和所述随动带轮(27)的传送带(29)。
4.根据权利要求3所述的送料机械手，其特征在于：所述第一驱动电机(241)的输出轴延伸方向为竖直方向，其上设置有主动齿轮(242)，所述固定轴(25)设置有可绕所述固定轴(25)转动且与所述主动齿轮(242)配合的从动齿轮(243)，所述从动齿轮(243)与所述旋转臂(22)固定连接。
5.根据权利要求4所述的送料机械手，其特征在于：所述第一基座(21)上设置有第一位置检测开关，所述主动齿轮(242)和/所述从动齿轮(243)上设置有触发所述第一位置检测开关以实现所述旋转臂(22)定位的第一触发结构。
6.根据权利要求2所述的送料机械手，其特征在于：所述控制组件包括驱动所述随动轴(28)转动的第三驱动电机。
7.根据权利要求2所述的送料机械手，其特征在于：所述随动轴(28)末端设置有安装座（10），所述翻转组件(23)包括安装于所述安装座（10）的所述翻转电机(233)和所述翻转轴(232)。
8.根据权利要求7所述的送料机械手，其特征在于：所述翻转电机(233)的输出轴与所述翻转轴(232)垂直设置，两者之间通过直角换向机构（231）传动连接。
9.根据权利要求7所述的送料机械手，其特征在于：所述翻转轴(232)尾端设置有第二触发结构，所述安装座（10）上设置有第二位置检测开关，所述第二触发结构触发所述第二位置检测开关实现所述翻转组件(23)的翻转定位。
10.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于：所述抓取结构为电磁铁结构。
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