[发明专利]回充装置在审

申请号：	201711182885.1	申请日：	2017-11-23
公开（公告）号：	CN109830998A	公开（公告）日：	2019-05-31
发明（设计）人：	刘文卷;金志勇;梁力	申请（专利权）人：	富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
主分类号：	H02J7/00	分类号：	H02J7/00;G01S5/22;G01V8/10;G05D1/02
代理公司：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334	代理人：	习冬梅;李艳霞
地址：	518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	待充电装置麦克风模块主板充电区充电声源位置位置信号辨别反馈
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【说明书】：

一种回充装置，包括主板，所述主板上设置有麦克风模块，所述麦克风模块用于在接收到待充电装置的充电请求后，不断反馈给所述待充电装置一个指定充电区的位置信号。该回充装置采用主板上设置麦克风模块的结构，具备辨别声源位置的功能，可以使得待充电装置往特定的区域行走，最终停靠在该回充装置的指定充电区进行充电。

技术领域

本发明涉及一种充电装置，特别涉及一种回充装置。

背景技术

随着社会的进步，科技的发展，人们生活和工作的节奏越来越快，进而人们的生活越来越智能化，智能家居产品越来越受到人们的欢迎及需要，进而在机器人行业中，市场也研发出了一些适于人们生活家居的机器人，但是目前的充电装置不能和智能家居机器人有效地通信，使得智能家居机器人根据充电装置不断反馈的位置信号自动回到指定充电区进行充电。同时，目前市面上的回充装置大多只能接收充电请求的覆盖范围为180度，较为局限。

发明内容

有鉴于此，提供一种回充装置，采用主板上设置麦克风模块的结构，具备辨别声源位置的功能，可以使得待充电装置往特定的区域行走，最终停靠在该回充装置的指定充电区进行充电。

一种回充装置，包括主板，所述主板上设置有麦克风模块，所述麦克风模块用于在接收到待充电装置的充电请求后，不断反馈给所述待充电装置一个指定充电区的位置信号。

优选地，所述麦克风模块用于在接收到待充电装置的充电请求后，计算待充电装置相对指定充电区的方位信息，并根据所述方位信息反馈给所述待充电装置一个指定充电区的位置信号。

优选地，所述麦克风模块包括一麦克风阵列，所述麦克风阵列中的每一麦克风等间距的设置在所述主板上。

优选地，所述位置信号由所述麦克风阵列中的每一麦克风反馈给所述待充电装置的声波构成。

优选地，所述回充装置还包括信号采集部，所述信号采集部用于产生一个红外覆盖区，所述待充电装置避开所述红外覆盖区到指定充电区进行充电。

优选地，所述信号采集部包括红外传感器、红外镜头和传感器支架，所述红外传感器的一端嵌插在传感器支架中，所述红外传感器的另一端设置在红外镜头中。

优选地，所述红外传感器感测到所述待充电装置进入所述红外覆盖区后，所述麦克风模块可以产生一警示音。

优选地，所述回充装置还包括麦克风支架，所述主板设置在所述麦克风支架内。

优选地，所述麦克风支架为中空的圆环形，所述传感器支架的一端嵌套在所述麦克风支架中。

所述回充装置采用主板上设置麦克风模块的结构，具备辨别声源位置的功能，可以使得待充电装置往特定的区域行走，最终停靠在该回充装置的指定充电区进行充电。同时，回充装置的麦克风模块可以接收到所述待充电装置发送的来自空间360度任一角度的充电请求信号，覆盖范围较大。