[发明专利]回充装置

权利要求书

1.一种回充装置，包括主板，其特征在于，所述主板上设置有麦克风模块，所述麦克风模块用于在接收到待充电装置的充电请求后，不断反馈给所述待充电装置一个指定充电区的位置信号。

2.如权利要求1所述的回充装置，其特征在于，所述麦克风模块用于在接收到待充电装置的充电请求后，计算待充电装置相对指定充电区的方位信息，并根据所述方位信息反馈给所述待充电装置一个指定充电区的位置信号。

3.如权利要求1所述的回充装置，其特征在于，所述麦克风模块包括一麦克风阵列，所述麦克风阵列中的每一麦克风等间距的设置在所述主板上。

4.如权利要求3所述的回充装置，其特征在于，所述位置信号由所述麦克风阵列中的每一麦克风反馈给所述待充电装置的声波构成。

5.如权利要求1所述的回充装置，其特征在于，所述回充装置还包括信号采集部，所述信号采集部用于产生一个红外覆盖区，所述待充电装置避开所述红外覆盖区到指定充电区进行充电。

6.如权利要求5所述的回充装置，其特征在于，所述信号采集部包括红外传感器、红外镜头和传感器支架，所述红外传感器的一端嵌插在传感器支架中，所述红外传感器的另一端设置在红外镜头中。

7.如权利要求6所述的回充装置，其特征在于，所述红外传感器感测到所述待充电装置进入所述红外覆盖区后，所述麦克风模块可以产生一警示音。

8.如权利要求6所述的回充装置，其特征在于，所述回充装置还包括麦克风支架，所述主板设置在所述麦克风支架内。

9.如权利要求8所述的回充装置，其特征在于，所述麦克风支架为中空的圆环形，所述传感器支架的一端嵌套在所述麦克风支架中。