[发明专利]一种提高带钢热连轧精轧穿带速度设定精度方法

权利要求书

1.一种提高带钢热连轧精轧穿带速度设定精度方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)采集头部实测起套数据：当下游机架开始咬入带钢，活套进入调节状态后，采集上游机架的ACC速度调节百分比ε_iR和操作工速度干预百分比ε_iO；

(2)计算速度修正系数：根据ACC速度调节百分比ε_iR和操作工速度干预百分比ε_iO，计算速度修正系数C_i＝ε_iR+η*ε_iO，其中，η为操作工速度干预百分比的增益系数，i为机架号；

(3)穿带速度修正系数更新策略：采用指数平滑法更新速度修正系数，并结合长期与短期策略进行自学习；如果|C_i|≤0.003，则认为穿带速度合理而不更新；如果0.003<|C_i|<0.04；则采用指数平滑法进行更新，即C_i,new＝C_i,old+α*(C_i,cur-C_i,old)；如果|C_i|≥0.04，则取极限值±0.04更新，其中，C_i,new为更新后修正系数，C_i,old为当前使用的速度修正系数，α为学习速度，C_i,cur为新计算出的速度修正系数；

(4)在启动下一次模型计算时，利用速度修正系数对模型设定的各机架穿带速度按照秒流量相等原则进行级联修正。

2.根据权利要求1所述的提高带钢热连轧精轧穿带速度设定精度方法，其特征在于：所述速度修正系数的源数据为下游机架咬钢后的0.6到1.6s内的ACC速度调节百分比和操作工速度干预百分比的平均值。

3.根据权利要求1所述的提高带钢热连轧精轧穿带速度设定精度方法，其特征在于：所述步骤(3)中自学习分为短期自学习和长期自学习，短期自学习是带钢块与块之间的自学习，长期自学习是批次之间的自学习，即长期自学习系数按照钢种、成品厚度和成品宽度进行分档，取相同钢种，成品厚度和成品宽度连续轧制5块的短期自学习系数的平均值。

4.根据权利要求1所述的提高带钢热连轧精轧穿带速度设定精度方法，其特征在于：所述步骤(4)中对模型计算的各机架的设定穿带速度V_i按照秒流量相等原则进行级联修正，即修正后的穿带速度其中，i为当前机架号，n为最大机架号。

5.根据权利要求1所述的提高带钢热连轧精轧穿带速度设定精度方法，其特征在于：当ε_iO*ε_iR<0时，停止更新速度修正系数。