[发明专利]一种数据处理方法及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及三维扫描重建技术领域，尤其涉及一种数据处理方法及电子设备。

背景技术

在三维物体扫描重建生成模型的时候，由于每次开始扫描的位置朝向和扫描过程都不一样，因此，多次扫描生成的模型的中心点位置和朝向都不一样，这样无法得到可控和一致的结果，进而会使得这些模型在使用的时候带来极大的不便，在更新替换这些模型的时候需要进行很多手工的位置和姿态调整。

现有技术中，大部分扫描仪在进行扫描之前，首先会设置一个虚拟立方体，通过该虚拟立方体来确定扫描的边界，然后基于这个边界来扫描生成模型。这种方案虽然可以保证扫描的内容和结果在大概的预期之内，但无法精确地控制扫描结果的位置朝向和中心位置，多次扫描生成模型的位置朝向和中心位置会存在比较明显的差异。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种数据处理方法及电子设备，用以解决现有技术中的扫描方式无法精确地控制扫描结果的位置朝向和中心位置的问题，其技术方案如下：

一种数据处理方法，应用于一电子设备，包括：

对第一对象进行扫描，获得所述第一对象的三维模型，其中，所述第一对象包括目标对象和设置在预设位置的目标标识；

基于所述目标标识与所述目标对象的相对位置信息，以及所述第一对象的三维模型中的所述目标标识，调整所述第一对象的三维模型中目标对象的中心位置及朝向姿态。

所述数据处理方法还包括：

将所述目标标识从所述第一对象的三维模型中去除；

修复所述目标标识所处的区域。

其中，所述目标标识设置在所述目标对象上的预设位置处，且所述目标标识在所述目标对象上的姿态为预设姿态；

或者，

所述目标标识设置在与所述目标对象的距离大于0且小于预设距离的预设位置处，且所述目标标识在所述预设位置处的姿态为预设姿态。

其中，所述基于所述目标标识与所述目标对象的相对位置信息，以及所述第一对象的三维模型中的所述目标标识，调整所述第一对象的三维模型中目标对象的中心位置及朝向姿态，包括：

从所述第一对象的三维模型中识别所述目标标识，获得所述第一对象的三维模型中目标标识的位置信息和姿态信息；

根据所述目标标识与所述目标对象的相对位置信息，以及，所述第一对象的三维模型中目标标识的位置信息和姿态信息，调整所述第一对象的三维模型中目标对象的中心位置及朝向姿态。

其中，所述根据所述目标标识与所述目标对象的相对位置信息，以及，所述第一对象的三维模型中目标标识的位置信息和姿态信息，调整所述第一对象的三维模型中目标对象的中心位置及朝向姿态，包括：

通过所述目标标识与所述目标对象的相对位置信息，以及，所述第一对象的三维模型中所述目标标识的位置信息和姿态信息，确定所述第一对象的三维模型中目标对象的目标中心位置和目标朝向姿态；

将所述第一对象的三维模型中目标对象的中心位置和朝向姿态由所述目标中心位置和目标朝向姿态调整为预设的中心位置和朝向姿态。

一种电子设备，包括：扫描模块和调整模块；

所述扫描模块，用于对第一对象进行扫描，获得所述第一对象的三维模型，其中，所述第一对象包括目标对象和设置在预设位置的目标标识；

所述调整模块，用于基于所述目标标识与所述目标对象的相对位置信息，以及所述第一对象的三维模型中的所述目标标识，调整所述第一对象的三维模型中目标对象的中心位置及朝向姿态。

所述电子设备，还包括：去除模块和修复模块；

所述去除模块，用于将所述目标标识从所述第一对象的三维模型中去除；

所述修复模块，用于修复所述目标标识所处的区域。

其中，所述目标标识设置在所述目标对象上的预设位置处，且所述目标标识在所述目标对象上的姿态为预设姿态；

或者，

所述目标标识设置在与所述目标对象的距离大于0且小于预设距离的预设位置处，且所述目标标识在所述预设位置处的姿态为预设姿态。

其中，所述调整模块包括：识别子模块和调整子模块；

所述识别子模块，用于从所述第一对象的三维模型中识别所述目标标识，获得所述第一对象的三维模型中目标标识的位置信息和姿态信息；

所述调整子模块，用于根据所述目标标识与所述目标对象的相对位置信息，以及，所述第一对象的三维模型中目标标识的位置信息和姿态信息，调整所述第一对象的三维模型中目标对象的中心位置及朝向姿态。