[发明专利]一种数据处理方法及电子设备

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于一电子设备，包括：

对第一对象进行扫描，获得所述第一对象的三维模型，其中，所述第一对象包括目标对象和设置在预设位置的目标标识；

基于所述目标标识与所述目标对象的相对位置信息，以及所述第一对象的三维模型中的所述目标标识，调整所述第一对象的三维模型中目标对象的中心位置及朝向姿态。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法还包括：

将所述目标标识从所述第一对象的三维模型中去除；

修复所述目标标识所处的区域。

3.根据权利要求1或2所述的数据处理方法，其特征在于，所述目标标识设置在所述目标对象上的预设位置处，且所述目标标识在所述目标对象上的姿态为预设姿态；

或者，

所述目标标识设置在与所述目标对象的距离大于0且小于预设距离的预设位置处，且所述目标标识在所述预设位置处的姿态为预设姿态。

4.根据权利要求1或2所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述目标标识与所述目标对象的相对位置信息，以及所述第一对象的三维模型中的所述目标标识，调整所述第一对象的三维模型中目标对象的中心位置及朝向姿态，包括：

从所述第一对象的三维模型中识别所述目标标识，获得所述第一对象的三维模型中目标标识的位置信息和姿态信息；

根据所述目标标识与所述目标对象的相对位置信息，以及，所述第一对象的三维模型中目标标识的位置信息和姿态信息，调整所述第一对象的三维模型中目标对象的中心位置及朝向姿态。

5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述目标标识与所述目标对象的相对位置信息，以及，所述第一对象的三维模型中目标标识的位置信息和姿态信息，调整所述第一对象的三维模型中目标对象的中心位置及朝向姿态，包括：

通过所述目标标识与所述目标对象的相对位置信息，以及，所述第一对象的三维模型中所述目标标识的位置信息和姿态信息，确定所述第一对象的三维模型中目标对象的目标中心位置和目标朝向姿态；

将所述第一对象的三维模型中目标对象的中心位置和朝向姿态由所述目标中心位置和目标朝向姿态调整为预设的中心位置和朝向姿态。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：扫描模块和调整模块；

所述扫描模块，用于对第一对象进行扫描，获得所述第一对象的三维模型，其中，所述第一对象包括目标对象和设置在预设位置的目标标识；

所述调整模块，用于基于所述目标标识与所述目标对象的相对位置信息，以及，所述第一对象的三维模型中的所述目标标识，调整所述第一对象的三维模型中目标对象的中心位置及朝向姿态。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，还包括：去除模块和修复模块；

所述去除模块，用于将所述目标标识从所述第一对象的三维模型中去除；

所述修复模块，用于修复所述目标标识所处的区域。

8.根据权利要求6或7所述的电子设备，其特征在于，所述目标标识设置在所述目标对象上的预设位置处，且所述目标标识在所述目标对象上的姿态为预设姿态；

或者，

所述目标标识设置在与所述目标对象的距离大于0且小于预设距离的预设位置处，且所述目标标识在所述预设位置处的姿态为预设姿态。

9.根据权利要求6或7所述的电子设备，其特征在于，所述调整模块包括：识别子模块和调整子模块；

所述识别子模块，用于从所述第一对象的三维模型中识别所述目标标识，获得所述第一对象的三维模型中目标标识的位置信息和姿态信息；

所述调整子模块，用于根据所述目标标识与所述目标对象的相对位置信息，以及，所述第一对象的三维模型中目标标识的位置信息和姿态信息，调整所述第一对象的三维模型中目标对象的中心位置及朝向姿态。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述调整子模块，包括：确定子单元和调整子单元；

所述确定子单元，用于通过所述目标标识与所述目标对象的相对位置信息，以及，所述第一对象的三维模型中所述目标标识的位置信息和姿态信息，确定所述第一对象的三维模型中目标对象的目标中心位置和目标朝向姿态；

所述调整子单元，用于将所述第一对象的三维模型中目标对象的中心位置和朝向姿态由所述目标中心位置和目标朝向姿态调整为预设的中心位置和朝向姿态。