[发明专利]激光加工系统在审
| 申请号： | 201711179130.6 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108115268A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 古屋好丈 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K26/00 | 分类号： | B23K26/00;B23K26/062;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 射出 激光 激光加工系统 激光振荡器 支承 机器人 激光加工工具 加工位置 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光加工系统，其特征在于，包括：
激光振荡器；
激光射出工具，其连接于所述激光振荡器且被第一机器人支承，射出从所述激光振荡器供给的激光；以及
激光加工工具，其被第二机器人支承，接收从所述激光射出工具射出的所述激光并朝向加工位置射出所述激光。
2.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，
所述激光加工系统具有分别支承所述激光加工工具的多个所述第二机器人。
3.根据权利要求2所述的激光加工系统，其特征在于，
所述激光加工系统具有机器人支承机构，用于分别可移动地支承所述多个第二机器人中的每一个第二机器人。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光加工系统，其特征在于，
所述激光加工系统具有控制装置，所述控制装置控制所述第一机器人，以根据所述激光加工工具的位置改变所述激光射出工具的位置和/或姿势，并且控制来自所述激光射出工具的所述激光的射出时间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光加工系统，其特征在于，
所述激光加工工具包括：
透镜或反射部件，用于接收从所述激光射出工具射出的所述激光；以及
防尘窗，所述激光在到达该透镜或者反射部件之前，通过所述防尘窗。
6.根据权利要求5所述的激光加工系统，其特征在于，
所述激光加工系统具有用于清洗所述防尘窗的清洗装置。
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