[发明专利]目标跟踪方法和装置、电子设备、计算机存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种目标跟踪方法和装置、电子设备、计算机存储介质，其中，方法包括：根据视频的第一图像帧中的第一检测框和所述第二图像帧中的第二检测框建立所述视频中各目标对象的目标对象轨迹；所述第二图像帧为所述第一图像帧在所述视频之前的一帧图像；分别提取所述各目标对象对应的第一检测框的特征；根据所述各目标对象对应的第一检测框的特征、所述各目标对象分别在所述第一检测框和所述第二检测框的目标对象轨迹，对每个所述第一检测框进行轨迹切分，获得切分后的第一检测框信息；根据所述切分后的第一检测框信息进行目标跟踪。本发明上述实施例实现了在过滤掉了噪声的同时消除了检测跟踪错误的可能。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术，尤其是一种目标跟踪方法和装置、电子设备、计算机存储介质。

背景技术

轨迹是一个点在空间的移动，它所通过的全部路径叫做这个点的轨迹。而人或物的行为轨迹表示一个人在空间中移动，他所通过的全部路径叫做这个人或物的行为轨迹。

现有技术中获取的一个行人轨迹时，由于检测跟踪错误、检测框不准确、障碍物遮挡等问题，会导致这个轨迹内有很大噪声。

发明内容

本发明实施例提供一种用于目标跟踪的技术方案。

本发明实施例提供的一种目标跟踪方法，包括：

根据视频的第一图像帧中的第一检测框和所述第二图像帧中的第二检测框建立所述视频中各目标对象的目标对象轨迹；所述第二图像帧为所述第一图像帧在所述视频之前的一帧图像；

分别提取所述各目标对象对应的第一检测框的特征；

根据所述各目标对象对应的第一检测框的特征、所述各目标对象分别在所述第一检测框和所述第二检测框的目标对象轨迹，对每个所述第一检测框进行轨迹切分，获得切分后的第一检测框信息；

根据所述切分后的第一检测框信息进行目标跟踪。

在基于本发明上述方法的另一个实施例中，所述根据视频的第一图像帧中的第一检测框和所述第二图像帧中的第二检测框建立所述视频中各目标对象的目标对象轨迹之后，还包括：

对所述各目标对象轨迹依次进行轨迹号标记，得到所述各目标对象分别在所述第一检测框和所述第二检测框的轨迹号。

在基于本发明上述方法的另一个实施例中，所述切分后的第一检测框信息包括：各所述第一检测框的检测框位置，和所述第一图像帧对应于同一目标对象的轨迹号。

在基于本发明上述方法的另一个实施例中，所述切分后的第一检测框信息还包括：

各所述第一检测框的特征，

和/或所述第一图像帧对应于同一目标对象的帧号。

在基于本发明上述方法的另一个实施例中，所述根据视频的第一图像帧中的第一检测框和所述第二图像帧中的第二检测框建立所述视频中各目标对象的目标对象轨迹，包括：

获取所述第一检测框在所述第一图像帧中的位置和大小，获取第二检测框在第二图像帧中的位置和大小；

基于获得的位置和大小，对所述第一检测框和第二检测框进行匹配，得到相互匹配的所述第一检测框和第二检测框；

基于所述相互匹配的第一检测框和第二检测框建立对应各目标对象的目标对象轨迹。

在基于本发明上述方法的另一个实施例中，所述分别提取所述各目标对象对应的第一检测框的特征，包括：

基于至少一个模型对所述第一检测框提取特征向量，得到所述第一检测框的至少一个特征向量；其中，一个所述第一检测框对应至少一个特征向量；

将同一所述第一检测框对应的所有特征向量分别进行归一化；