[发明专利]一种湖泊水产品养殖水上作业移动设备

说明书

技术领域

本发明涉及生态养殖设备技术领域，具体的说是一种湖泊水产品养殖水上作业移动设备。

背景技术

水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖，水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等。水产养殖过程中养殖产品捕捞观察是必不可少的步骤，而且这些步骤必须在水面上进行，但是现有水产养殖过程中需要人工驾驶水上漂浮设备在水面上进行移动作业人工在水面上漂浮移动作业存在安全隐患，有落水的危险，且恶劣天气无法正常工作，工作稳定性较差，灵活性低，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种湖泊水产品养殖水上作业移动设备，可以解决现有水产养殖过程中存在的需要人工驾驶水上漂浮设备在水面上进行移动作业，人工在水面上漂浮移动作业存在安全隐患，有落水的危险，且恶劣天气无法正常工作，工作稳定性较差，灵活性低，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现水面稳定自动行走的功能，无需人工操作，不受天气影响，不存在安全隐患且，具有稳定性好、灵活性高，操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种湖泊水产品养殖水上作业移动设备，包括移动底板，移动底板的中部设置有移动升降孔，移动升降孔内设置有移动固定机构，移动底板的下端设置有两个移动驱动机构，两个移动驱动机构对称位于移动底板的左右两侧,移动底板的下端安装有漂浮气垫，漂浮气垫对移动底板起到了支撑的作用，确保移动底板能够在水面上漂浮，两个移动驱动机构可以带动移动底板在水面上全方位的移动，移动固定机构工作时可以将移动底板固定在水面的任意位置，可以根据工作需要在水面上移动到任意的位置进行固定作业，无需人工操作，避免了人工落水的危险，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率，移动固定机构与移动驱动机构相互配合使用完成水面稳定自动行走的工艺。

所述移动固定机构包括安装在移动底板上的两块移动立板，两块移动立板对称位于移动升降孔的左右两侧，两块移动立板之间通过轴承安装有移动收卷辊，移动收卷辊的左端安装有移动齿轮，移动齿轮上啮合有动力主动齿轮，动力主动齿轮安装在移动旋转电机的输出轴上，移动旋转电机通过电机座安装在移动底板上，移动收卷辊的右端安装有移动限位支链，移动收卷辊上缠绕有移动钢绳，移动钢绳的下端穿过移动升降孔安装在移动沉降框上，移动沉降框的上端安装有升降控制架，升降控制架上沿其周向方向均匀的设置有移动定位槽，移动定位槽内设置有移动定位支链，移动沉降框的下端内壁上安装有沉降重力块，移动沉降框上沿其周向方向均匀的设置有移动固定槽，移动沉降框的上端内壁上安装有移动固定气缸，移动固定气缸的顶端通过法兰安装在移动沉降板上，移动沉降板上沿其周向方向均匀的设置有移动固定架，移动固定架与移动固定槽相对应，且移动固定架位于移动固定槽内，移动固定架的宽度小于移动固定槽内壁之间的宽度，移动固定架的下端安装有移动定位环上，移动定位环的下端均匀的设置有移动定位柱，移动定位支链与移动定位槽分离，通过移动旋转电机带动移动收卷辊进行转动，移动沉降框在沉降重力块的作用下带动移动钢绳向下运动，移动收卷辊带动移动钢绳调节到工作位置，移动限位支链工作对移动收卷辊进行限位，确保移动钢绳能够在工作位置进行稳定的作业，移动固定气缸具有防水功能，通过移动固定气缸带动移动固定架上的移动定位环向下运动，使移动定位柱运动到适当的位置，从而对在水面上对移动底板进行自动化位置限定，提高了在水面上工作的稳定性，能够进行定点移动工作，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。