[发明专利]一种湖泊水产品养殖水上作业移动设备

权利要求书

1.一种湖泊水产品养殖水上作业移动设备,移动底板(11)，其特征在于：移动底板(11)的中部设置有移动升降孔，移动升降孔内设置有移动固定机构(12)，移动底板(11)的下端设置有两个移动驱动机构(13)，两个移动驱动机构(13)对称位于移动底板(11)的左右两侧,移动底板(11)的下端安装有漂浮气垫(14)，移动固定机构(12)与移动驱动机构(13)相互配合使用完成水面稳定自动行走的工艺；

所述移动固定机构(12)包括安装在移动底板(11)上的两块移动立板(121)，两块移动立板(121)对称位于移动升降孔的左右两侧，两块移动立板(121)之间通过轴承安装有移动收卷辊(122)，移动收卷辊(122)的左端安装有移动齿轮(123)，移动齿轮(123)上啮合有动力主动齿轮(124)，动力主动齿轮(124)安装在移动旋转电机(125)的输出轴上，移动旋转电机(125)通过电机座安装在移动底板(11)上，移动收卷辊(122)的右端安装有移动限位支链(15)，移动收卷辊(122)上缠绕有移动钢绳(126)，移动钢绳(126)的下端穿过移动升降孔安装在移动沉降框(127)上，移动沉降框(127)的上端安装有升降控制架(1214)，升降控制架(1214)上沿其周向方向均匀的设置有移动定位槽，移动定位槽内设置有移动定位支链(16)，移动沉降框(127)的下端内壁上安装有沉降重力块(1213)，移动沉降框(127)上沿其周向方向均匀的设置有移动固定槽，移动沉降框(127)的上端内壁上安装有移动固定气缸(128)，移动固定气缸(128)的顶端通过法兰安装在移动沉降板(129)上，移动沉降板(129)上沿其周向方向均匀的设置有移动固定架(1210)，移动固定架(1210)与移动固定槽相对应，且移动固定架(1210)位于移动固定槽内，移动固定架(1210)的下端安装有移动定位环(1211)，移动定位环(1211)的下端均匀的设置有移动定位柱(1212)。

2.根据权利要求1所述的一种湖泊水产品养殖水上作业移动设备,其特征在于：所述移动驱动机构(13)包括安装在移动底板(11)下端驱动的驱动升降气缸(131)，驱动升降气缸(131)的顶端通过法兰安装在驱动架(132)上，驱动架(132)呈倒U型结构，移动底板(11)的下端安装有驱动伸缩杆(133)，驱动伸缩杆(133)的下端安装在驱动架(132)上，驱动架(132)前后侧内壁之间通过轴承安装有驱动辊(134)，驱动辊(134)为空心圆柱型结构，驱动辊(134)上设置有两个驱动槽，两个驱动槽对称位于驱动辊(134)上下两侧的外壁上，驱动槽内设置有横向驱动支链(17)，驱动辊(134)的外壁上设置有两排纵向驱动板(135)，两排纵向驱动板(135)对称位于驱动辊(134)的左右两侧，驱动辊(134)的前端通过联轴器与驱动电机(136)的输出轴相连，驱动电机(136)通过电机座安装在驱动架(132)上。

3.根据权利要求1所述的一种湖泊水产品养殖水上作业移动设备,其特征在于：所述移动限位支链(15)包括安装在移动收卷辊(122)的右端的移动定位块(151)，移动定位块(151)上设置有呈十字型结构的移动限位槽，移动底板(11)上安装有移动挡板(152)，移动挡板(152)的侧壁上安装有移动伸缩气缸(153)，移动伸缩气缸(153)的顶端通过法兰安装在移动限位块(154)上，移动限位块(154)呈十字型结构。

4.根据权利要求1所述的一种湖泊水产品养殖水上作业移动设备,其特征在于：所述移动定位支链(16)包括通过销轴安装在移动底板(11)上的移动旋转杆(161)，移动旋转杆(161)的位于移动定位槽内，移动旋转杆(161)的侧壁上通过销轴与移动旋转气缸(162)的顶端相连，移动旋转气缸(162)的底端通过销轴安装在移动底板(11)上。