[发明专利]洗衣机内外筒套装机

说明书

本发明公开了一种洗衣机内外筒套装机，包括：外筒输送线、轴承内圈加热装置、内筒输送线、内筒装入机械手机构，所述外筒输送线上配置有若干用于放置外筒的外筒工装板，以输送外筒；所述轴承内圈加热装置包括一加热轴、用于加热加热轴的加热组件、及能够带动加热轴插入外筒的轴承内圈的升降机构，通过加热轴可加热轴承的内圈使其膨胀扩大，所述内筒装入机械手机构能够在内筒输送线处夹取内筒并将内筒装入外筒输送线上的经过轴承内圈加热装置加热的外筒内，此时轴承内圈以加热扩大，故而转轴的装入几乎不存在阻力，装配简单快捷，且装配精度高。

技术领域

本发明涉及洗衣机生产领域，特别是一种洗衣机内外筒套装机。

背景技术

洗衣机的外筒轴承、油封装配完成后，需要将内筒装入外筒，内筒的转轴需要精确的插接进去外筒的轴承，目前需要人工配合压力机完成内筒的转轴与外筒的轴承之间的插装配合，工作效率低，而且组装的难度大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种洗衣机内外筒套装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

洗衣机内外筒套装机，包括：

外筒输送线，所述外筒输送线上配置有若干用于放置外筒的外筒工装板；

轴承内圈加热装置，所述轴承内圈加热装置包括一加热轴、用于加热加热轴的加热组件、及能够带动加热轴插入外筒的轴承内圈的升降机构；

内筒输送线，所述内筒输送线用于输送内筒；

内筒装入机械手机构，所述内筒装入机械手机构包括机械手及设置在机械手上并能够夹持内筒的内筒夹持组件，所述内筒装入机械手机构能够在内筒输送线处夹取内筒并将内筒装入外筒输送线上的经过轴承内圈加热装置加热的外筒内。

所述加热组件为一高频加热装置。

所述外筒输送线前端配置有一前置输送线，所述前置输送线的一侧配置有定位结构，所述外筒工装板从前置输送线送入外筒输送线，且所述前置输送线能够带动外筒工装板向定位结构移动，以对外筒工装板进行定位。

所述外筒工装板上设置有与外筒的支脚对应的承接柱，所述承接柱上开设有与外筒的支脚的定位槽。

在轴承内圈加热装置与内筒装入机械手机构之间的外筒输送线上配置有定位组件，所述定位组件包括一举升机构、插入定位机构，所述举升机构能够举起外筒工装板至脱离外筒输送线，所述插入定位机构能够插入至外筒的中心孔，以对外筒进行定位。

所述定位组件包括安装架，所述安装架设置在外筒输送线底部，所述举升机构和插入定位机构设置在安装架上。

所述举升机构包括设置在安装架上的举升气缸、及设置在举升气缸上的举升平台，所述举升平台升起时能够托起外筒工装板。

所述举升平台上设置有定位销，所述外筒工装板底部设置有与定位销匹配的定位孔。

所述插入定位机构包括定位气缸及设置在定位气缸上的三爪卡盘，所述外筒工装板设置有能够供三爪卡盘穿过的孔位，所述三爪卡盘能够由定位气缸举升插入外筒的中心孔。