[发明专利]洗衣机内外筒套装机

权利要求书

1.洗衣机内外筒套装机，其特征在于，包括：

外筒输送线(1)，所述外筒输送线(1)上配置有若干用于放置外筒的外筒工装板(2)；

轴承内圈加热装置(4)，所述轴承内圈加热装置(4)包括一加热轴(41)、用于加热加热轴(41)的加热组件(42)、及能够带动加热轴(41)插入外筒(91)的轴承内圈的升降机构(43)；

内筒输送线(40)，所述内筒输送线(40)用于输送内筒(92)；

内筒装入机械手机构，所述内筒装入机械手机构包括机械手(5)及设置在机械手(5)上并能够夹持内筒(92)的内筒夹持组件(6)，所述内筒装入机械手机构能够在内筒输送线(40)处夹取内筒(92)并将内筒(92)装入外筒输送线(1)上的经过轴承内圈加热装置(4)加热的外筒(91)内,在轴承内圈加热装置(4)与内筒装入机械手机构之间的外筒输送线(1)上配置有定位组件(3)，所述定位组件(3)包括一举升机构(31)、插入定位机构(32)，所述举升机构(31)能够举起外筒工装板(2)至脱离外筒输送线(1)，所述插入定位机构(32)能够插入至外筒(91)的中心孔，以对外筒(91)进行定位。

2.根据权利要求1所述的洗衣机内外筒套装机，其特征在于：所述加热组件(42)为一高频加热装置。

3.根据权利要求1所述的洗衣机内外筒套装机，其特征在于：所述外筒输送线(1)前端配置有一前置输送线(11)，所述前置输送线(11)的一侧配置有定位结构，所述外筒工装板(2)从前置输送线(11)送入外筒输送线(1)，且所述前置输送线(11)能够带动外筒工装板(2)向定位结构移动，以对外筒工装板(2)进行定位。

4.根据权利要求1所述的洗衣机内外筒套装机，其特征在于：所述外筒工装板(2)上设置有与外筒(91)的支脚对应的承接柱(21)，所述承接柱(21)上开设有与外筒(91)的支脚的定位槽(211)。

5.根据权利要求1所述的洗衣机内外筒套装机，其特征在于：所述定位组件包括安装架(33)，所述安装架(33)设置在外筒输送线(1)底部，所述举升机构(31)和插入定位机构(32)设置在安装架(33)上。

6.根据权利要求5所述的洗衣机内外筒套装机，其特征在于：所述举升机构(31)包括设置在安装架(33)上的举升气缸(311)、及设置在举升气缸(311)上的举升平台(312)，所述举升平台(312)升起时能够托起外筒工装板(2)。

7.根据权利要求6所述的洗衣机内外筒套装机，其特征在于：所述举升平台(312)上设置有定位销(313)，所述外筒工装板(2)底部设置有与定位销(313)匹配的定位孔。

8.根据权利要求5所述的洗衣机内外筒套装机，其特征在于：所述插入定位机构(32)包括定位气缸(321)及设置在定位气缸(321)上的三爪卡盘(322)，所述外筒工装板(2)设置有能够供三爪卡盘(322)穿过的孔位，所述三爪卡盘(322)能够由定位气缸(321) 举升插入外筒(91)的中心孔。

9.根据权利要求1所述的洗衣机内外筒套装机，其特征在于：所述内筒夹持组件(6)包括基板(60)、滑动设置在基板(60)上的第一滑动臂(61)和第二滑动臂(62)、及能够带动第一滑动臂(61)和第二滑动臂(62)相对滑动的驱动机构，所述驱动机构包括旋转臂(63)、第一联动杆(64)、第二联动杆(65)、驱动气缸(66)，所述旋转臂(63)中部转动设置在基板(60)上，所述旋转臂(63)的一端与第一联动杆(64)的一端铰接，所述第一联动杆(64)的另一端铰接至第一滑动臂(61)，所述旋转臂(63)的另一端与第二联动杆(65)的一端铰接，所述第二联动杆(65)的另一端与第二滑动臂(62)铰接，所述驱动气缸(66)的缸体固定在基板(60)上，其顶杆连接至第一滑动臂(61)或第二滑动臂(62)，所述第一滑动臂(61)和第二滑动臂(62)上分别设置有气动夹手(67)，所述机械手(5)能够带动内筒夹持组件(6)插入内筒(92)的内孔，通过驱动气缸(66)的顶杆顶出，配合旋转臂(63)、第一联动杆(64)、第二联动杆(65)使得第一滑动臂(61)和第二滑动臂(62)相互远离运动至内筒(92)的内孔边缘，所述气动夹手(67)能够夹持内筒(92)的内孔边缘。