[发明专利]一种智能安全机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体是一种智能安全机器人。

背景技术

生活中经常会因为线路老化、忘记关掉燃气灶或者在取暖器上覆盖了东西等等原因而引发火灾，而人们又会因为手边缺少有效的灭火装置或者熟睡中使得不能及时灭火导致死亡事故的发生；目前很多家庭虽然放置了灭火器，但是传统灭火器都需要靠人工去使用才能达到灭火的效果，万一人不在家或者人熟睡中发生火灾的话就起不到任何灭火的作用。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供了一种智能安全机器人。

本发明采取以下技术方案予以实现：

一种智能安全机器人，其特征在于：包括机器人本体、驱动装置、曲臂、传动装置、喷嘴、充电基座、监测器、隔板和活动门，所述驱动装置安装在机器人本体下方，所述曲臂通过传动装置安装在机器人本体上方，所述喷嘴安装在曲臂前端，所述充电基座与电源相连，所述监测器有多个，分别安装在需要实时监测的房间内，所述隔板安装在机器人本体内部，所述活动门通过连接件安装在机器人本体上；

所述机器人本体外安装有传感器、第二扬声器、电源开关、显示屏、操作按钮和指示灯，所述机器人本体内安装有第二主控板、第二充电电池、GPS模块、无线充电装置、引导信号接收装置、灭火装置和导管；

所述灭火装置有多组，分别安装在隔板上方，并通过导管与喷嘴相连，所述灭火装置包括灭火器钢瓶、阀门和电磁阀，所述灭火器钢瓶出口处安装有阀门，所述出口与电磁阀相连，所述灭火器钢瓶中安装有灭火材料；

所述曲臂上安装有摄像头、第一红外测温传感器、距离传感器和第二烟雾传感器，所述曲臂在传动装置作用下可以做左右、上下运动；

所述监测器外安装有第二红外测温传感器、第一烟雾传感器和第一扬声器，所述监测器内安装有第一主控板、第一充电电池和第二引导信号发射装置；

所述充电基座内安装有发射线圈和第一引导信号发射装置，所述的发射线圈通过无线充电装置为第二充电电池供电；

所述驱动装置、传感器、传动装置、摄像头、第一红外测温传感器、距离传感器、第二充电电池、GPS模块、无线充电装置、引导信号接收装置、电磁阀、第二扬声器、电源开关、显示屏、操作按钮、指示灯和第二烟雾传感器均通过导线与第二主控板相连；

所述第二红外测温传感器、第一烟雾传感器、第一扬声器、第一充电电池和第二引导信号发射装置均通过导线与第一主控板相连。

上述传感器有多个，用于在所述智能安全机器人行进过程中感测所述智能安全机器人附近的障碍物，包括距离传感器、影像传感器及/或GPS传感器。

上述障碍物包括所述智能安全机器人附近的静止的或移动的物体。

上述灭火材料采用1211、1202、1301、2402、干粉、干冰、泡沫、清水的其中一种或多种。

上述机器人本体外安装有多个声音传感器，所述声音传感器通过导线与第二主控板相连，所述声音传感器用于用户通过声音来控制所述智能安全机器人工作。

上述机器人本体内安装有无线通讯模块，所述无线通讯模块通过导线与第二主控板相连，所述无线通讯模块用于将用户的智能设备与所述智能安全机器人相连，用户即可通过智能设备上的APP远程控制所述智能安全机器人工作。

上述监测器通过伸缩杆和万向球套安装固定在移动底座上，所述移动底座内安装有充电装置。

上述引导信号接收装置在第二充电电池电量大于等于10%总电量时，会实时接收来自第二引导信号发射装置的信号，在第二充电电池电量低于10%总电量时，会自动切换到实时接收来自第一引导信号发射装置的信号。

上述第一引导信号发射装置和第二引导信号发射装置采用红外线定位引导信号发射装置、蓝牙定位引导信号发射装置或超声波定位引导信号发射装置，对应的引导信号接收装置也将采用红外线定位引导信号接收装置、蓝牙定位引导信号接收装置或超声波定位引导信号接收装置。

上述机器人本体上可以根据需要额外安装空气净化器、自动扫地装置、自动充电装置、自动拖地装置、实时监控装置、夜间警卫装置、自动语音互动装置、网上购物功能、网上订餐功能、网上医疗功能、网上护理功能、智能家居控制功能、网上配菜功能的其中一种或多种。