[发明专利]一种智能安全机器人

权利要求书

1.一种智能安全机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）、驱动装置（2）、曲臂（4）、传动装置（5）、喷嘴（6）、充电基座（10）、监测器（18）、隔板（25）和活动门（36），所述驱动装置（2）安装在机器人本体（1）下方，所述曲臂（4）通过传动装置（5）安装在机器人本体（1）上方，所述喷嘴（6）安装在曲臂（4）前端，所述充电基座（10）与电源（12）相连，所述监测器（18）有多个，分别安装在需要实时监测的房间内，所述隔板（25）安装在机器人本体（1）内部，所述活动门（36）通过连接件安装在机器人本体（1）上；

所述机器人本体（1）外安装有传感器（3）、第二扬声器（38）、电源开关（39）、显示屏（40）、操作按钮（41）和指示灯（42），所述机器人本体（1）内安装有第二主控板（26）、第二充电电池（27）、GPS模块（28）、无线充电装置（30）、引导信号接收装置（31）、灭火装置和导管（35）；

所述灭火装置有多组，分别安装在隔板（25）上方，并通过导管（35）与喷嘴（6）相连，所述灭火装置包括灭火器钢瓶（32）、阀门（33）和电磁阀（34），所述灭火器钢瓶（32）出口处安装有阀门（33），所述出口与电磁阀（34）相连，所述灭火器钢瓶（32）中安装有灭火材料；

所述曲臂（4）上安装有摄像头（7）、第一红外测温传感器（8）、距离传感器（9）和第二烟雾传感器（43），所述曲臂（4）在传动装置（5）作用下可以做左右、上下运动；

所述监测器（18）外安装有第二红外测温传感器（19）、第一烟雾传感器（20）和第一扬声器（21），所述监测器（18）内安装有第一主控板（22）、第一充电电池（23）和第二引导信号发射装置（24）；

所述充电基座（10）内安装有发射线圈（11）和第一引导信号发射装置（14），所述的发射线圈（11）通过无线充电装置（30）为第二充电电池（27）供电；

所述驱动装置（2）、传感器（3）、传动装置（5）、摄像头（7）、第一红外测温传感器（8）、距离传感器（9）、第二充电电池（27）、GPS模块（28）、无线充电装置（30）、引导信号接收装置（31）、电磁阀（34）、第二扬声器（38）、电源开关（39）、显示屏（40）、操作按钮（41）、指示灯（42）和第二烟雾传感器（43）均通过导线与第二主控板（26）相连；

所述第二红外测温传感器（19）、第一烟雾传感器（20）、第一扬声器（21）、第一充电电池（23）和第二引导信号发射装置（24）均通过导线与第一主控板（22）相连。

2.根据权利要求1所述的智能安全机器人，其特征在于：所述传感器（3）有多个，用于在所述智能安全机器人行进过程中感测所述智能安全机器人附近的障碍物，包括距离传感器、影像传感器及/或GPS传感器。

3.根据权利要求2所述的智能安全机器人，其特征在于：所述障碍物包括所述智能安全机器人附近的静止的或移动的物体。

4.根据权利要求1所述的智能安全机器人，其特征在于：所述灭火材料采用1211、1202、1301、2402、干粉、干冰、泡沫、清水的其中一种或多种。

5.根据权利要求1所述的智能安全机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）外安装有多个声音传感器（37），所述声音传感器（37）通过导线与第二主控板（26）相连，所述声音传感器（37）用于用户通过声音来控制所述智能安全机器人工作。

6.根据权利要求1所述的智能安全机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）内安装有无线通讯模块（29），所述无线通讯模块（29）通过导线与第二主控板（26）相连，所述无线通讯模块（29）用于将用户的智能设备与所述智能安全机器人相连，用户即可通过智能设备上的APP远程控制所述智能安全机器人工作。

7.根据权利要求1所述的智能安全机器人，其特征在于：所述监测器（18）通过伸缩杆（16）和万向球套（17）安装固定在移动底座（15）上，所述移动底座（15）内安装有充电装置。

8.根据权利要求1所述的智能安全机器人，其特征在于：所述引导信号接收装置（31）在第二充电电池（27）电量大于等于10%总电量时，会实时接收来自第二引导信号发射装置（24）的信号，在第二充电电池（27）电量低于10%总电量时，会自动切换到实时接收来自第一引导信号发射装置（14）的信号。