[发明专利]三维人体测量单元

说明书

本发明公开了一种三维人体测量单元，包括设置在人体测量空间周围的支架以及安装在所述支架上的多个深度相机，所述支架分立在所述人体测量空间四周的多边形顶点上；每个所述支架上含有至少两个所述深度相机，所述深度相机被配置为沿水平方向的视场角小于沿垂直方向的视场角。本发明通过增大垂直视场角可以使得单个深度相机在垂直方向上获取更多的数据信息，因此可以在垂直方向上以更少的深度相机数量获得人体垂直方向上的全部信息，以减少成本。

技术领域

本发明涉及光学测量领域，特别是涉及一种三维人体测量单元。

背景技术

定制化服务将随着社会发展得到越来越多用户的使用，比如穿戴物品的定制化销售将会越来越普及。定制化的首要前提是获取准确的信息，如对人体尺寸进行测量以定制服装，对人脸进行测量以定制眼镜等等。早前的定制化服务的数据信息获取大都依靠人工测量，其精度较差且需要消耗较大的人工成本。目前的定制化服务出现了采用人体扫描设备或扫描仪来对人体的三维数据信息进行测量，这实现了定制化服务的数字化、智能化，对于目前大数据、物联网而言，具有非常重要的意义。

利用能获取深度信息的深度相机或传感器可以实现对人体的三维扫描，得到三维人体模型，一般而言，利用深度相机或传感器来对人体进行扫描的扫描仪，将具有一个人体测量空间，在空间的周围设置有支架以及安装在支架上的多个深度相机，被测量的人体可以站立在该空间内部，通过深度相机获取人体的深度图像，经过一定测量步骤以得到三维人体模型。

采用上述形式的扫描仪或测量设备，需要设置多个深度相机，成本很高，特别是在类似定制化这种需要获取准确的信息情况下，所用的测量单元将需要具有更高的要求，比如测量精度、处理速度等，为了满足这些需求，不仅仅需要采用测量精度更高的深度相机或传感器，甚至可能在使用数量上也要继续增加，这无疑又进一步提高的成本，也增大的数据处理的难度，所以如何合理的控制成本并且还能获取准确的信息成为难题。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明目的在于提出一种三维人体测量单元，以解决上述现有技术存在的成本并且还能获取准确的信息的技术问题。

为此，本发明提出一种三维人体测量单元，包括设置在人体测量空间周围的支架以及安装在所述支架上的多个深度相机，所述支架分立在所述人体测量空间四周的多边形顶点上；每个所述支架上含有至少两个所述深度相机，所述深度相机被配置为沿水平方向的视场角小于沿垂直方向的视场角。

在一个实施例中，所述人体测量空间设置成四边形，所述四边形的尺寸满足以下关系：

；

式中，L与W分别指所述四边形的长与宽；H指人体的平均横向宽度；θ指所述深度相机的水平视场角；Min（L，W）表示四边形的长L与宽W中值小的一个；四边形的长宽满足L≥W。

在一个实施例中，所述四边形的长与宽不相等，即四边形的长宽满足L>W；所述人体测量空间中人体的测量朝向与所述四边形的长轴方向一致。

在一个实施例中，所述深度相机的水平视场角被配置为：覆盖所述人体，且所述人体在水平方向上的尺寸不超过所述水平视场角的80%。

在一个实施例中，所述支架的高度方向对应人体头部处高度位置的所述深度相机被配置为测量精度大于同一支架上的其他深度相机的测量精度。

在一个实施例中，所述深度相机包括投影模组和采集模组，所述投影模组和所述采集模组两者的连线为所述深度相机的基线，所述深度相机沿基线方向的视场角大于该基线正交方向的视场角。