[发明专利]三维人体测量单元

权利要求书

1.一种三维人体测量单元，包括设置在人体测量空间周围的支架以及安装在所述支架上的多个深度相机，其特征在于：

所述支架分立在所述人体测量空间四周的四边形顶点上；

每个所述支架上含有至少两个所述深度相机，所述深度相机被配置为沿水平方向的视场角小于沿垂直方向的视场角；

所述深度相机是结构光深度相机，包括投影模组和采集模组，所述投影模组和所述采集模组两者的连线为所述深度相机的基线，所述深度相机沿基线方向的视场角大于该基线正交方向的视场角；

所述深度相机的基线方向与分立在所述人体测量空间四周的四边形顶点上的所述支架的垂直方向共线设置；

所述支架的高度方向对应人体头部处高度位置的所述深度相机的基线长度大于同一支架上其他深度相机的基线长度；从而使所述支架的高度方向对应人体头部处高度位置的所述深度相机被配置为测量精度大于同一支架上的其他深度相机的测量精度；

还包括计算单元，用于利用多个深度相机之间的相对位置关系对多幅深度图像进行融合以形成含有整个人体的深度图像；

从而实现信息获取与定制化服务之间的衔接完善；

所述人体测量空间设置成四边形，所述四边形的尺寸满足以下关系：

；

式中，L与W分别指所述四边形的长与宽；H指人体的平均横向宽度；θ指所述深度相机的水平视场角；Min（L，W）表示四边形的长L与宽W中值小的一个；四边形的长宽满足L≥W；

分立在各个所述支架上的所述深度相机，其视场角的中心线方向与所述人体测量空间四边形的对角线方向一致。

2.如权利要求1所述的人体测量单元，其特征在于：所述四边形的长与宽不相等，即四边形的长宽满足L>W；所述人体测量空间中人体的测量朝向与所述四边形的长轴方向一致。

3.如权利要求1所述的人体测量单元，其特征在于：所述深度相机的水平视场角被配置为：覆盖所述人体，且所述人体在水平方向上的尺寸不超过所述水平视场角的80%。

4.如权利要求1所述的人体测量单元，其特征在于：所述深度相机用于获取人体三维图像，所述人体三维图像包括点云、网络、纹理图像中的一种或多种。