[发明专利]一种驱动轴的存放搬运方法及装置、系统

权利要求书

1.一种驱动轴的存放搬运装置，其特征在于，包括框体、第一限位机构和第二限位机构，所述框体用于承载驱动轴，所述驱动轴上装配有驱动单元，所述框体的至少一端设有第一限位机构，所述第一限位机构卡固在所述驱动轴外，用于对所述驱动轴的径向移动和扭转进行限制，所述驱动单元通过第二限位机构固定在所述框体上，所述第二限位机构用于对所述驱动轴的轴向移动进行限制、并防止所述驱动单元移动和倾覆。

2.根据权利要求1所述的存放搬运装置，其特征在于，所述第一限位机构包括定位块和锁紧板，所述定位块固定在框体的任一端，其上设有用于卡装所述驱动轴的定位槽，所述锁紧板可转动的连接在所述定位块的一侧，以在锁紧状态和开启状态之间切换；所述锁紧板处于锁紧状态时，所述驱动轴被夹装在所述锁紧板和定位槽之间。

3.根据权利要求2所述的存放搬运装置，其特征在于，所述锁紧板上顺次设有轴孔和销孔，所述定位块上顺次设有固定销和转轴，所述转轴活动装配在轴孔内，以使所述锁紧板可转动的连接在所述定位块的一侧，所述锁紧板在锁紧状态时，所述固定销插入所述销孔内。

4.根据权利要求2所述的存放搬运装置，其特征在于，所述定位槽为V字形。

5.根据权利要求2所述的存放搬运装置，其特征在于，所述锁紧板和定位槽内分别设有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的存放搬运装置，其特征在于，所述的装置，其特征在于，所述第二限位机构包括定位柱和定位台，所述框体和驱动单元上分别设有相适配的定位孔，所述定位柱顺次插入两个所述定位孔内，以将所述驱动单元固定在框体上，所述定位台设置在定位柱的顶端，用于对所述定位柱的插装高度进行限位。

7.根据权利要求6所述的存放搬运装置，其特征在于，所述定位柱的顶端连接有凸台，所述定位台设置在定位柱和凸台之间。

8.根据权利要求1-7任一项所述的存放搬运装置，其特征在于，所述框体包括底架和立柱，所述底架的前后两侧分别平行的设有底梁，两根所述底梁之间通过多根横梁连接，所述第一限位机构和第二限位机构分别安装在任一所述横梁上；所述底架的左右两侧分别立有两根立柱，所述立柱的两端分别设有堆叠组件。

9.根据权利要求8所述的存放搬运装置，其特征在于，所述框体的两侧分别向外伸出有防护架，所述驱动轴的两端分别位于所述防护架内。

10.根据权利要求1-7任一项所述的存放搬运装置，其特征在于，所述框体的底部设有叉车槽。

11.根据权利要求1-7任一项所述的存放搬运装置，其特征在于，所述驱动单元为齿轮箱。

12.一种驱动轴的存放搬运系统，其特征在于，包括多个如权利要求1-11任一项所述的存放搬运装置，多个所述存放搬运装置竖向堆叠，每个所述存放搬运装置中的框体上均竖向设有立柱，每个所述立柱上均安装有堆叠组件，相邻的两个所述存放搬运装置之间分别通过堆叠组件连接。

13.根据权利要求12所述的存放搬运系统，其特征在于，所述堆叠组件包括连接件和连接孔，所述连接件和连接孔分别设置于所述立柱的两端，相邻两个所述存放搬运装置竖向堆叠时，所述连接件与连接孔通过插销装配连接。

14.根据权利要求13所述的存放搬运系统，其特征在于，所述连接件包括底板和侧板，所述底板平置于立柱顶端，所述底板的周向上设有侧板，所述侧板相对于所述底板的垂向外扩；在所述底板上设有至少一组相对的侧板，在相对的所述侧板上分别设有相对设置的插孔，所述连接件与连接孔装配时，利用所述插销顺次插入所述插孔和连接孔内。