[发明专利]用于在用于机动车的雷达传感器中进行失明识别的方法

权利要求书

1.一种用于根据雷达回波的接收功率的测量来确定机动车中的雷达传感器(10)的失明的方法，其特征在于以下步骤，当由所述雷达传感器(10)定位至少一个对象(12)时，实施所述步骤：

根据待定位的对象的已知的特性确定用于所述对象的雷达散射横截面面积的期望值E，

根据所测量的接收功率估计被定位的对象(12)的雷达散射横截面面积S，以及

计算用于所述雷达传感器(10)的失明程度的指标K作为所估计的雷达散射横截面面积S和所述期望值E之间的差的单调上升的函数，

其中，所述被定位的对象(12)的雷达散射横截面面积S通过以下公式得出

S＝P_t*(P_r*G²*λ)/(R⁴*(4π)³)

其中，

P_r是所述接收功率，

P_t是所述雷达传感器的发送功率，

λ是雷达射束的波长，

G是所述雷达传感器的天线增益，

R是所述雷达传感器和所述被定位的对象之间的间距。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指标K为所述差S-E的幂函数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法具有以下步骤：预先过滤被定位的对象，以便排除以下对象：在所述对象的情况下，所述雷达信号包含对所述雷达散射横截面面积的可能的失真的提示。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对于不同类别的对象存储不同的期望值，并且，在定位对象(12)时，根据所述雷达回波确定所属的对象类别并且根据所述对象类别确定所述期望值E。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对于同时或者依次地被定位的多个对象(12)多次地实施所述步骤并且统计地分析处理所得到的雷达散射横截面面积和/或指标K。

6.一种用于机动车的雷达传感器，其具有控制与分析处理装置(14)，所述控制与分析处理装置构造用于实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法。