[发明专利]一种速度的计算方法、装置及车载设备

说明书

本发明提供一种速度的计算方法、装置及车载设备，本发明中能够得到第一车速大小绝对值和车速的方向，即不仅能够得到车速的大小，又能够得到车速的方向，相比于现有技术中仅获取得到车速的数值大小，更容易满足不同的控制器对车速的需求。

技术领域

本发明涉及新能源控制领域，更具体的说，涉及一种速度的计算方法、装置及车载设备。

背景技术

随着对能源安全和环境保护问题的日益重视，混合动力汽车、纯电动汽车成为当今汽车的发展趋势。车速信号作为表征车辆状态的基本信号，是档位选择、驾驶员需求扭矩解析等计算的重要输入量，对汽车的安全行驶有着重大的影响。

现有技术中可以采用传感器采集车速的方法来获取车速，但是获取的车速只有数值大小，但是，不同的控制器对车速信号的需求不同，仅获取得到车速的数值大小，不能满足不同的控制器对车速的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种速度的计算方法、装置及车载设备，以解决仅获取得到车速的数值大小，不能满足不同的控制器对车速的需求的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种速度的计算方法，包括：

获取输出轴转速信号；

当所述输出轴转速信号为有效信号时，根据所述输出轴转速信号计算得到第一车速大小绝对值；

当所述输出轴转速信号中的输出轴转速值不小于零时，确定车速的方向为正方向；

当所述输出轴转速信号中的输出轴转速值小于零时，确定车速的方向为负方向。

优选地，获取输出轴转速信号后，还包括：

获取驱动轮转速信号和电机转速信号；

当所述输出轴转速信号为无效信号且所述驱动轮转速信号为有效信号时，根据所述驱动轮转速信号计算得到第二车速大小绝对值；

当所述电机转速信号为有效信号时，判断所述电机转速信号中的电机转速值是否不小于第一预设数值；

当判断出所述电机转速信号中的电机转速值不小于第一预设数值，确定车速的方向为正方向；

当判断出所述电机转速信号中的电机转速值小于第一预设数值，判断所述电机转速信号中的电机转速值是否小于第二预设数值；

当判断出所述电机转速信号中的电机转速值小于第二预设数值，确定车速的方向为负方向。

优选地，获取输出轴转速信号后，还包括：

获取非驱动轮转速信号；

当所述输出轴转速信号为无效信号、所述驱动轮转速信号为无效信号、且所述非驱动轮转速信号为有效信号时，根据所述非驱动轮转速信号计算得到第三车速大小绝对值；

执行当所述电机转速信号为有效信号时，判断所述电机转速信号中的电机转速值是否不小于第一预设数值这一步骤。

优选地，当所述输出轴转速信号中的输出轴转速值小于零时，确定车速的方向为负方向后，还包括:

输出第一车速大小绝对值信号和第一车速方向信息到外接控制器；

其中，所述第一车速大小绝对值信号包括第一车速大小绝对值和车速大小有效信息，所述第一车速方向信息为确定的车速的方向。

优选地，当判断出所述电机转速信号中的电机转速值不小于第二预设数值时，还包括：

获取上一次车速的方向的确定结果；

将上一次车速的方向的确定结果作为本次车速的方向的确定结果；