[发明专利]一种速度的计算方法、装置及车载设备

权利要求书

1.一种速度的计算方法，其特征在于，包括：

获取输出轴转速信号、驱动轮转速信号和电机转速信号；

当所述输出轴转速信号为有效信号时，根据所述输出轴转速信号计算得到第一车速大小绝对值；

当所述输出轴转速信号中的输出轴转速值不小于零时，确定车速的方向为正方向；

当所述输出轴转速信号中的输出轴转速值小于零时，确定车速的方向为负方向；

当所述输出轴转速信号为无效信号，且所述驱动轮转速信号为有效信号时，根据所述驱动轮转速信号计算得到第二车速大小绝对值；

当所述电机转速信号为有效信号时，判断所述电机转速信号中的电机转速值是否不小于第一预设数值；

当判断出所述电机转速信号中的电机转速值不小于第一预设数值，确定车速的方向为正方向；

当判断出所述电机转速信号中的电机转速值小于第一预设数值，判断所述电机转速信号中的电机转速值是否小于第二预设数值；

当判断出所述电机转速信号中的电机转速值小于第二预设数值，确定车速的方向为负方向。

2.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，获取输出轴转速信号后，还包括：

获取非驱动轮转速信号；

当所述输出轴转速信号为无效信号、所述驱动轮转速信号为无效信号、且所述非驱动轮转速信号为有效信号时，根据所述非驱动轮转速信号计算得到第三车速大小绝对值；

执行当所述电机转速信号为有效信号时，判断所述电机转速信号中的电机转速值是否不小于第一预设数值这一步骤。

3.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，当所述输出轴转速信号中的输出轴转速值小于零时，确定车速的方向为负方向后，还包括:

输出第一车速大小绝对值信号和第一车速方向信息到外接控制器；

其中，所述第一车速大小绝对值信号包括第一车速大小绝对值和车速大小有效信息，所述第一车速方向信息为确定的车速的方向。

4.根据权利要求1或2所述的计算方法，其特征在于，当判断出所述电机转速信号中的电机转速值不小于第二预设数值时，还包括：

获取上一次车速的方向的确定结果；

将上一次车速的方向的确定结果作为本次车速的方向的确定结果；

输出第三车速大小绝对值信号和第三车速方向信息到外接控制器；

其中，所述第三车速大小绝对值信号包括第三车速大小绝对值和车速大小有效信息；

所述第三车速方向信息为将本次车速的方向的确定结果。

5.根据权利要求2所述的计算方法，其特征在于，获取非驱动轮转速信号后，还包括：

当所述输出轴转速信号为无效信号、所述驱动轮转速信号为无效信号、且所述非驱动轮转速信号为无效信号时，输出车速大小绝对值无效信息到外接服务器；

当所述输出轴转速信号为无效信号、且所述电机转速信号为无效信号时，输出车速方向无效信息到外接控制器。