[发明专利]一种定位控制系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及控制系统的技术领域，尤其涉及一种定位控制系统。

背景技术

电磁超声技术可以在无需耦合介质和无需对试件预处理的情况下对高温、高速、表面粗糙等恶劣条件下的试件进行非接触检测，电磁超声技术通过检测超声波在缺陷处的反射、透射和散射对缺陷进行无损探伤。

电磁超声的扫描装置是无损探伤时的重要组成部分，扫描装置的运动轨迹是探伤阶段时在线检测的决定性的影响因素。在现有技术中，采用3个步进电机作为动力源，通过控制电磁超声换能器的扫描探头在铝合金板材表面折线形运动检测整个铝合金板材，但是无法准确控制扫描轨迹，因此也无法定位扫描探头。或者将电磁超声换能器的发射探头固定在铝板上，接收探头通过步进电机的带动在x、y方向运动，对铝板表面某质点表面波面外位移、表面波声轴线上面外振幅分布和表面波半扩散角进行检查。这种技术方案同样无法准确控制扫描轨迹，不能进行准确定位的检测。

发明内容

本发明实施例提供一种定位控制系统，通过输入单元输入控制指令，控制单元根据控制指令控制驱动单元驱动步进电机动作，能够准确控制扫描探头的扫描速度和扫描方向，确定扫描轨迹，从而实现对扫描探头的定位。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位控制系统，用于控制电磁超声检测系统中的扫描装置，该定位控制系统包括：输入单元、控制单元、驱动单元、步进电机和扫描探头；

所述输入单元，用于形成控制指令；

所述控制单元，包括初始化模块和控制指令加工模块；所述初始化模块与电源电连接，用于初始化所述步进电机；所述控制指令加工模块与所述输入单元实现电连接，用于接收所述输入单元形成的所述控制指令，并形成控制信号；

所述驱动单元，与所述控制指令加工模块实现电连接，用于接收所述控制信号，并将所述控制信号转换成驱动所述步进电机的运行的驱动信号；

所述步进电机至少包括第一步进电机和第二步进电机，分别与所述驱动单元实现电连接；所述第一步进电机用于控制所述扫描探头实现第一方向的运动，所述第二步进电机用于控制所述扫描探头实现第二方向的运动，直至执行完所述控制指令，实现对所述扫描探头的定位；其中，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

进一步地，所述定位控制系统，还包括：

检测单元，所述检测单元与所述步进电机电连接，用于检测所述步进电机的运行状态；

显示单元，所述显示单元与所述检测单元电连接，用于显示检测到的所述步进电机的运行状态。

进一步地，所述输入单元是4×4的矩阵键盘。

进一步地，在所述输入单元形成控制指令之前，还包括：

所述初始化模块对所述控制单元进行初始化。

进一步地，所述步进电机按照阶梯升速规律运行。

进一步地，所述步进电机通过丝杠将所述步进电机的旋转运动转化为所述扫描探头的直线运动。

进一步地，所述扫描探头还包括在第三方向的运动。

进一步地，所述扫描探头在第三方向的运动通过机械装置进行手动调节。

进一步地，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向所在的平面垂直。

本发明实施例通过输入单元输入控制指令，控制单元根据控制指令形成控制信号，控制驱动单元形成驱动信号，用于驱动步进电机动作，能够准确控制扫描探头的扫描速度和扫描方向，确定扫描轨迹，从而实现对扫描探头的定位。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种定位控制系统的模块图。

图2是本发明实施例提供的控制单元的模块连接图。

图3是本发明实施例提供的另一种定位控制系统的模块图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种定位控制系统的模块图，图2为本发明实施例提供的控制单元的模块连接图。本实施例可适用于控制电磁超声检测系统中的扫描装置用于电磁超声检测的情况，如图1和图2所示，该定位控制系统具体包括输入单元110、控制单元120、驱动单元130、步进电机140和扫描探头150；

输入单元110，用于形成控制指令；