[发明专利]一种定位控制系统

权利要求书

1.一种定位控制系统，用于控制电磁超声检测系统中的扫描装置，其特征在于，包括：输入单元、控制单元、驱动单元、步进电机和扫描探头；

所述输入单元，用于形成控制指令；

所述控制单元，包括初始化模块和控制指令加工模块；所述初始化模块与电源单元电连接，用于初始化所述步进电机状态；所述控制指令加工模块与所述输入单元实现电连接，用于接收所述输入单元形成的所述控制指令，并形成控制信号；

所述驱动单元，与所述控制指令加工模块实现电连接，用于接收所述控制信号，并将所述控制信号转换成驱动所述步进电机的运行的驱动信号；

所述步进电机至少包括第一步进电机和第二步进电机，分别与所述驱动单元实现电连接；所述第一步进电机用于控制所述扫描探头实现第一方向的运动，所述第二步进电机用于控制所述扫描探头实现第二方向的运动，直至执行完所述控制指令，实现对所述扫描探头的定位；其中，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

2.根据权利要求1所述的定位控制系统，其特征在于，所述定位控制系统，还包括：

检测单元，所述检测单元与所述步进电机电连接，用于检测所述步进电机的运行状态；

显示单元，所述显示单元与所述检测单元电连接，用于显示检测到的所述步进电机的运行状态。

3.根据权利要求1所述的定位控制系统，其特征在于，所述输入单元是4×4的矩阵键盘。

4.根据权利要求1所述的定位控制系统，其特征在于，在所述输入单元形成控制指令之前，还包括：

所述初始化模块对所述控制单元进行初始化。

5.根据权利要求1所述的定位控制系统，其特征在于，所述步进电机按照阶梯升速规律运行。

6.根据权利要求1所述的定位控制系统，其特征在于，所述步进电机通过丝杠将所述步进电机的旋转运动转化为所述扫描探头的直线运动。

7.根据权利要求1所述的定位控制系统，其特征在于，所述扫描探头还包括在第三方向的运动。

8.根据权利要求7所述的定位控制系统，其特征在于，所述扫描探头在第三方向的运动通过机械装置进行手动调节。

9.根据权利要求7所述的定位控制系统，其特征在于，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向所在的平面垂直。

10.根据权利要求1所述的定位控制系统，其特征在于，所述控制单元是单片机。