[发明专利]一种自动化双玻合片设备

说明书

本发明公开了一种自动化双玻合片设备，包括抓取机构、X轴部装、Z轴部装、Y轴部装、玻璃终端抓取机构、玻璃归正部装、防护网部装、归正机构、归正架体和传输部装，所述抓取机构安装在X轴部装的轨道上，所述X轴部装的轨道一侧设置有Y轴部装，所述Y轴部装远离X轴部装的一端设置有Z轴部装，所述Z轴部装的底端设置有玻璃终端抓取机构。本发明的有益效果是：本发明双玻合片机通过直角坐标结构配合四边归正单元，实现双玻组件生产时上下两层玻璃合片工艺，通过机械自动化的方式达到组件上下两层玻璃完全重合，有效降低劳动强度，更加精确，生产效率高。

技术领域

本发明属于光电设备技术领域，具体涉及一种自动化双玻合片设备。

背景技术

在光伏设备制造领域，缺少双玻合片的自动化设备以满足市场对于高效率双玻组件日益增长的需求，传统双玻生产线依靠人工双玻合片，劳动强度高，精度差，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化双玻合片设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化双玻合片设备，包括抓取机构、X轴部装、Z轴部装、Y轴部装、玻璃终端抓取机构、玻璃归正部装、防护网部装、归正机构、归正架体和传输部装，所述抓取机构安装在X轴部装的轨道上，所述X轴部装的轨道一侧设置有Y轴部装，所述Y轴部装远离X轴部装的一端设置有Z轴部装，所述Z轴部装的底端设置有玻璃终端抓取机构，所述玻璃终端抓取机构的一侧设置有玻璃归正部装，所述防护网部装安装在X轴部装和玻璃归正部装的周围，所述归正机构安装在归正架体的上表面，所述传输部装安装在归正架体四个拐角处的上方。

优选的，所述玻璃终端抓取机构包括回转轴承、滑轨、滑块、抱紧气缸和吸盘，所述滑轨安装在玻璃终端抓取机构架体的上方，所述滑轨的轨道上方设置有滑块，所述滑块的上方设置有抱紧气缸，所述吸盘安装在玻璃终端抓取机构的架体下方。

优选的，所述吸盘共设置有八个，所述八个吸盘分别等间距的安装在玻璃终端抓取机构的架体下方。

优选的，所述归正机构共设置有八个，其中四个归正机构安装在归正架体中间架体的上表面，另外四个归正机构安装在归正架体两侧架体的上表面。

优选的，所述归正机构包括导向柱、升降气缸、归正滑轨和归正滑块，所述导向柱安装在升降气缸的上方，所述升降气缸的一侧设置有归正滑块，所述归正滑块的下方设置有归正滑轨。

优选的，所述归正滑轨为工字型轨道结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明双玻合片机通过直角坐标结构配合四边归正单元，实现双玻组件生产时上下两层玻璃合片工艺，通过机械自动化的方式达到组件上下两层玻璃完全重合，有效降低劳动强度，更加精确，生产效率高。

附图说明

图1为本发明双玻合片单元示意图；

图2为本发明玻璃终端抓取机构的轴侧图；

图3为本发明玻璃终端抓取机构的剖面图；

图4为本发明玻璃归正单元示意图；

图5为本发明归正机构示意图；

图中：1、抓取机构；2、X轴部装；3、Z轴部装；4、Y轴部装；5、玻璃终端抓取机构；51、回转轴承；52、滑轨；53、滑块；54、抱紧气缸；55、吸盘；6、玻璃归正部装；7、防护网部装；8、归正机构；81、导向柱；82、升降气缸；83、归正滑轨；84、归正滑块；9、归正架体；10、传输部装。

具体实施方式