[发明专利]一种自动化双玻合片设备有效
| 申请号： | 201711174356.7 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108054234B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 董永华;宋爱军;朱俊付;曹盼盼 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛博硕光电设备股份有限公司 |
| 主分类号： | H01L31/18 | 分类号： | H01L31/18;H01L31/048 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 066004 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 双玻合片 设备 | ||
1.一种自动化双玻合片设备，包括抓取机构(1)、X轴部装(2)、Z轴部装(3)、Y轴部装(4)、玻璃终端抓取机构(5)、玻璃归正部装(6)、防护网部装(7)、归正机构(8)、归正架体(9)和传输部装(10)，其特征在于：所述抓取机构(1)安装在X轴部装(2)的轨道上，所述X轴部装(2)的轨道一侧设置有Y轴部装(4)，所述Y轴部装(4)远离X轴部装(2)的一端设置有Z轴部装(3)，所述Z轴部装(3)的底端设置有玻璃终端抓取机构(5)，所述玻璃终端抓取机构(5)的一侧设置有玻璃归正部装(6)，所述防护网部装(7)安装在X轴部装(2)和玻璃归正部装(6)的周围，所述归正机构(8)安装在归正架体(9)的上表面，所述传输部装(10)安装在归正架体(9)四个拐角处的上方；所述玻璃终端抓取机构(5)包括回转轴承(51)、滑轨(52)、滑块(53)、抱紧气缸(54)和吸盘(55)，所述滑轨(52)安装在玻璃终端抓取机构(5)架体的上方，所述滑轨(52)的轨道上方设置有滑块(53)，所述滑块(53)的上方设置有抱紧气缸(54)，所述吸盘(55)安装在玻璃终端抓取机构(5)的架体下方；所述吸盘(55)共设置有八个，所述八个吸盘(55)分别等间距的安装在玻璃终端抓取机构(5)的架体下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动化双玻合片设备，其特征在于：所述归正机构(8)共设置有八个，其中四个归正机构(8)安装在归正架体(9)中间架体的上表面，另外四个归正机构(8)安装在归正架体(9)两侧架体的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种自动化双玻合片设备，其特征在于：所述归正机构(8)包括导向柱(81)、升降气缸(82)、归正滑轨(83)和归正滑块(84)，所述导向柱(81)安装在升降气缸(82)的上方，所述升降气缸(82)的一侧设置有归正滑块(84)，所述归正滑块(84)的下方设置有归正滑轨(83)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化双玻合片设备，其特征在于：所述归正滑轨(83)为工字型轨道结构。
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