[发明专利]一种混合动力汽车扭矩控制方法及装置

说明书

本发明公开一种混合动力汽车扭矩控制方法及装置。该方法包括：判断电机电动扭矩大于电动额定扭矩时，增加电机的模拟热量；增加的模拟热量与所述电机电动扭矩成正比；判断增加后的模拟热量大于预设最大热量时，降低电机电动扭矩。判断电机发电扭矩小于发电额定扭矩时，增加电机的模拟热量；增加的模拟热量与所述电机发电扭矩的绝对值成正比；判断增加后的模拟热量大于预设最大热量时，降低电机发电扭矩。本发明提供的混合动力汽车扭矩控制方法及装置，根据实时监测的电机扭矩模拟电机的热量变化，根据电机热量来对电机的扭矩进行调整，保证电机温度不会过热，避免对电机造成一定的损伤。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车扭矩控制方法及装置。

背景技术

随着世界各国环境保护的措施越来越严格，混合动力汽车由于其节能、低排放等特点使用的越来越广泛。

混合动力汽车指的是车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。通常所说的混合动力汽车指的是油电混合动力汽车，即采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电机作为动力源，也有的发动机经过改造使用其他替代燃料，例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。

混合动力汽车的电机可以工作在两种不同的工作状态下，即电动状态和发电状态。当混合动力汽车的电机工作在电动状态时，将蓄电池中的电能转换成机械能驱动汽车行驶，当混合动力汽车的电机工作在发电状态时，将机械能转换成电能，储存在蓄电池中。无论电机工作在哪一种状态下，都会由于电机扭矩的变化引起电机温度的变化，如果电机温度过热则有可能会影响电机的性能。

现有技术中没有针对电机扭矩变化引起电机温度变化，特别是温度过热时提出相应的解决方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种混合动力汽车扭矩控制方法及装置，保证在电机温度没有过热的情况下输出最大电机扭矩。

本发明提供一种混合动力汽车扭矩控制方法，包括：

判断电机电动扭矩大于电动额定扭矩时，增加电机的模拟热量；增加的模拟热量与所述电机电动扭矩成正比；

判断增加后的模拟热量大于预设最大热量时，降低电机电动扭矩。

优选地，还包括：判断所述电机电动扭矩小于或等于电动额定扭矩时，减小所述模拟热量，减小的模拟热量与所述电机电动扭矩成反比。

优选地，还包括：

判断所述增加后的模拟热量小于或等于预设最大热量时，将电机电动峰值扭矩设置为电机最大电动扭矩。

优选地，所述降低电机电动扭矩，具体为：

Trq_MotorMotMax＝Trq_MotorMotPeak+(Trq_MotorMotPeak-Trq_{MotorMotRated})*max(-1,(Buff_Max-Buff)/Buff_Max)

其中，Trq_MotorMotMax为电机最大电动扭矩；

Trq_MotorMotPeak为预先获得的电机电动峰值扭矩；

Trq_{MotorMotRated}为电机电动额定扭矩；

Buff为所述模拟热量；Buff_Max为预设最大热量。

本发明实施例还提供一种混合动力汽车扭矩控制方法，包括：