[发明专利]一种无人机用发动机起动控制方法

权利要求书

1.一种无人机用发动机起动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在点火前采用如下发动机燃油控制策略进行控制：

发动机燃油控制系统上电至接收到“准备起动指令”信号之间供油调节器中的快速电磁阀驱动信号为0，供油调节器中的快速电磁阀处于不工作状态，当发动机高转转速Nh大于等于10％的设计最大转速时输出的快速电磁阀驱动信号仍为0，供油调节器中的快速电磁阀仍然处于不工作状态，发动机高转转速Nh在10％的设计最大转速以上一段时间内强制快速电磁阀驱动信号0，发动机高转转速Nh在10％的设计最大转速以上一段时间后判断油针位置：若燃油实际值高于83.3％的最大燃油值，设置快速电磁阀驱动信号，使燃油油针以最快速度回到发动机点火实际需要位置，进入正常控制；所述设计最大转速为发动机高压转子转速最大值；

S2、在点火过程中采用渐进式起动控制策略进行控制：

发动机在点火时按照初始点火燃油流量进行燃烧室点火，判断燃烧室点火成功后，按照预定的燃油流量上升斜率增加燃油供给量，同时进行发动机起动成功条件判断，当满足起动成功判据后采用退出点火供油策略，否则直至发动机起动过程最大点火燃油流量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始点火燃油流量按照如下方式确定：根据发动机燃烧室部件特性，针对不同点火高度、不同点火转速设计所述初始点火燃油流量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最大点火燃油流量按照如下方式确定：设为比最小稳态工况的油量高出30％以上。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述退出点火供油策略为：发动机在燃烧室点火成功，并按照预设供油增加量向慢车状态爬升过程中，进行渐进式起动控制策略、转速控制策略以及油气比控制策略的比较，按燃油最小供应量的条件选择三者之一进行工作。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述一段时间为4秒。