[发明专利]一种鸟瞰图生成方法及装置有效
申请号: | 201711173377.7 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN107862652B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 韩嘉福;徐刚;朱大勇;李洪省;罗斌 | 申请(专利权)人: | 北京星球时空科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T3/40;G06T3/60;G01C11/02;G01C11/06 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 张红平 |
地址: | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 鸟瞰图 生成 方法 装置 | ||
本发明提供一种鸟瞰图生成方法及装置,包括:对观测区倾斜摄影获得正视数据和侧视数据;对正视数据正射校正得到正射数据;获取正射数据对应的正射透明层数据、正视数据对应的正视透明层数据及侧视数据对应的侧视透明层数据;根据正射数据、正射透明层数据、正视数据、正视透明层数据、侧视数据及侧视透明层数据,生成鸟瞰图。本发明将倾斜摄影和电子地图技术与鸟瞰图结合。鸟瞰图的瓦片数据按显示级别存储,以分层分级方式显示,第一层采用正射数据,低级别显示时无需频繁换片。第二层和第三层采用相片地图,大比例观测时接边处视觉效果佳,多角度观测同一地物,在同一平台显示正射数据与原始相片,在物方坐标系平台显示像方坐标系下的相片地图。
技术领域
本发明涉及测绘及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种鸟瞰图生成方法及装置。
背景技术
鸟瞰图是根据透视原理,利用高视点透视法从高处某一点俯视地面起伏绘制而成的立体图,简单来说就是在空中俯视某一地区所看到的图像,鸟瞰图能够便于读图者理解空间地形关系。
当前,传统的鸟瞰图通常是采用高斯投影法,以固定视角对地物进行观测,并根据观测的数据以固定比例尺进行绘制的。但因为鸟瞰图是从空中的固定视点斜视地面的地貌、景观、建筑等,以固定视角进行观测,不能进行视角切换,斜视难免产生地上物体的相互遮挡,导致被遮挡的物体无法被观测到。而且以固定比例尺进行绘制,绘制的比例尺较小,不能对鸟瞰图上地物的局部或细节部分进行观测。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供鸟瞰图生成方法及装置,将倾斜摄影和电子地图技术与鸟瞰图结合,实现了对地物多角度、多比例尺、大范围且多专题信息同时观测的目的。
第一方面,本发明实施例提供了一种鸟瞰图生成方法,所述方法包括:
对观测区进行航空倾斜摄影获得正视数据和侧视数据;
对所述正视数据进行正射校正得到所述观测区对应的正射数据;
分别获取所述正射数据对应的正射透明层数据、所述正视数据对应的正视透明层数据及所述侧视数据对应的侧视透明层数据;
根据所述正射数据、所述正射透明层数据、所述正视数据、所述正视透明层数据、所述侧视数据及所述侧视透明层数据,生成所述观测区对应的鸟瞰图。
结合第一方面,本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式,其中,所述根据所述正射数据、所述正射透明层数据、所述正视数据、所述正视透明层数据、所述侧视数据及所述侧视透明层数据,生成所述观测区对应的鸟瞰图,包括:
根据所述正视数据、所述正视透明层数据、所述侧视数据、所述侧视透明层数据与预设金字塔模型,获取相片瓦片数据;
根据所述正射数据、所述正射透明层数据与所述预设金字塔模型,获取正射瓦片数据;
根据所述观测区的大小,存储所述相片瓦片数据及所述正射瓦片数据,得到所述观测区对应的鸟瞰图。
结合第一方面的第一种可能的实现方式,本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式,其中,所述根据所述观测区的大小,存储所述相片瓦片数据,包括:
根据所述观测区的大小及所述相片瓦片数据对应的分辨率,确定所述相片瓦片数据对应的第一显示级别;
根据所述第一显示级别、所述相片瓦片数据对应的相片编号及所述相片瓦片数据中每个相片瓦片的行号和列号,分别对所述每个相片瓦片进行命名;
根据所述每个相片瓦片的命名结果,以文件夹的形式存储所述每个相片瓦片。
结合第一方面的第一种可能的实现方式,本发明实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式,其中,所述根据所述观测区的大小,存储所述正射瓦片数据,包括:
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