[发明专利]一种鸟瞰图生成方法及装置有效

专利信息
申请号: 201711173377.7 申请日: 2017-11-22
公开(公告)号: CN107862652B 公开(公告)日: 2021-04-27
发明(设计)人: 韩嘉福;徐刚;朱大勇;李洪省;罗斌 申请(专利权)人: 北京星球时空科技有限公司
主分类号: G06T3/00 分类号: G06T3/00;G06T3/40;G06T3/60;G01C11/02;G01C11/06
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 张红平
地址: 100000 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 鸟瞰图 生成 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种鸟瞰图生成方法,其特征在于,所述方法包括:

对观测区进行航空倾斜摄影获得正视数据和侧视数据;

对所述正视数据进行正射校正得到所述观测区对应的正射数据;

分别获取所述正射数据对应的正射透明层数据、所述正视数据对应的正视透明层数据及所述侧视数据对应的侧视透明层数据;

根据所述正射数据、所述正射透明层数据、所述正视数据、所述正视透明层数据、所述侧视数据及所述侧视透明层数据,生成所述观测区对应的鸟瞰图;

所述根据所述正射数据、所述正射透明层数据、所述正视数据、所述正视透明层数据、所述侧视数据及所述侧视透明层数据,生成所述观测区对应的鸟瞰图,包括:

根据所述正视数据、所述正视透明层数据、所述侧视数据、所述侧视透明层数据与预设金字塔模型,获取相片瓦片数据;

根据所述正射数据、所述正射透明层数据与所述预设金字塔模型,获取正射瓦片数据;

根据所述观测区的大小,存储所述相片瓦片数据及所述正射瓦片数据,得到所述观测区对应的鸟瞰图。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述观测区的大小,存储所述相片瓦片数据,包括:

根据所述观测区的大小及所述相片瓦片数据对应的分辨率,确定所述相片瓦片数据对应的第一显示级别;

根据所述第一显示级别、所述相片瓦片数据对应的相片编号及所述相片瓦片数据中每个相片瓦片的行号和列号,分别对所述每个相片瓦片进行命名;

根据所述每个相片瓦片的命名结果,以文件夹的形式存储所述每个相片瓦片。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述观测区的大小,存储所述正射瓦片数据,包括:

根据所述观测区的大小及所述正射瓦片数据对应的分辨率,确定所述正射瓦片数据对应的第二显示级别;

当所述第二显示级别小于或等于预设级别阈值时,将所述正射瓦片数据包括的所有正射瓦片存储在一个文件夹中;

当所述第二显示级别大于所述预设级别阈值时,根据所述第二显示级别确定需存储的文件夹数目及每个文件夹的行列号;根据所述第二显示级别及所述每个文件夹的行列号,将所述正射瓦片数据存储在所述文件夹数目个文件夹中。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述生成所述观测区对应的鸟瞰图之后,还包括:

接收所述鸟瞰图对应的显示请求,所述显示请求携带用户操作信息;

根据所述用户操作信息,分级显示所述鸟瞰图。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述用户操作信息,分级显示所述鸟瞰图,包括:

根据所述用户操作信息,确定所述显示请求对应的显示级别及显示指示信息;

从所述鸟瞰图对应的文件夹中,获取所述显示级别及所述显示指示信息对应的瓦片数据;

显示所述显示级别及所述显示指示信息对应的瓦片数据。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,从所述鸟瞰图对应的文件夹中,获取所述显示级别及所述显示指示信息对应的瓦片数据,包括:

确定所述显示级别对应的瓦片数据的类型;

若所述显示级别对应的瓦片数据为正射瓦片,且所述显示指示信息指示显示透明数据,则分别从所述正射数据和所述正射透明层数据对应的文件夹中获取所述显示级别对应的正射瓦片;

若所述显示级别对应的瓦片数据为正射瓦片,且所述显示指示信息指示不显示透明数据,则从所述正射数据对应的文件夹中获取所述显示级别对应的正射瓦片;

若所述显示级别对应的瓦片数据为相片瓦片,则从包含当前地物的所有相片中选择中心偏移量最小的相片,根据所述显示级别、所述显示指示信息及选择的所述相片的相片编号,获取对应的相片瓦片。

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