[发明专利]一种编排方法及终端

权利要求书

1.一种编排方法，其特征在于，包括：

获取目标轨迹；

在所述目标轨迹上预设多个节点；

当选中一节点时，显示预设的移动对象到达所述一节点的第一时间；

根据所述第一时间选取与所述一节点对应的资源；

其中，显示与所述一节点对应的第一时间之前，还包括：

获取与所述目标轨迹对应的变速触发器，得到第一变速触发器集合；

计算所述移动对象到达所述第一变速触发器集合中每一变速触发器的第二时间，得到第二时间集合；计算所述移动对象到达所述第一变速触发器集合中每一变速触发器的第一速度，得到第一速度集合；

获取在所述一节点的前置位置，且与所述一节点距离最近的变速触发器，得到最近变速触发器；

从所述第二时间集合中获取所述移动对象到达所述最近变速触发器的第二时间，得到第三时间；从所述第一速度集合中获取所述移动对象到达所述最近变速触发器的第一速度，得到第二速度；

根据所述第三时间、第二速度和与所述最近变速触发器对应的变速信息计算所述移动对象到达所述一节点的时间，得到第一时间。

2.根据权利要求1所述的编排方法，其特征在于，计算所述移动对象到达所述第一变速触发器集合中每一变速触发器的第二时间，得到第二时间集合，具体为：

根据所述移动对象到达的先后顺序排序所述目标轨迹上的变速触发器，得到第二变速触发器集合；

根据第一公式集合计算所述移动对象到达所述第二变速触发器集合中每一变速触发器的第二时间，得到第二时间集合；

所述第一公式集合具体为：

其中，t₁表示所述移动对象到达第二变速触发器集合中第一个变速触发器的时间；S₁表示第二变速触发器集合中第一个变速触发器与起点的距离；v₁表示所述移动对象的初始速度；D_n表示第二变速触发器集合中第n-1个变速触发器到第n个变速触发器的匀变速路程；v_n表示从起点开始的第n个匀速阶段；t_n表示所述移动对象到达第二变速触发器集合中第n个变速触发器的时间；S_n表示第二变速触发器集合中第n个变速触发器与第n-1个变速触发器之间的距离；n为大于0的自然数。

3.根据权利要求1所述的编排方法，其特征在于，根据所述第三时间、第二速度和与所述最近变速触发器对应的变速信息计算所述移动对象到达所述一节点的时间，得到第一时间，具体为：

若所述移动对象移动至所述一节点的过程中未经过变速触发器，则所述第一时间的计算方式为：

若所述一节点与所述一节点的前置节点之间存在变速触发器，且到达所述一节点前已处于匀速运动状态，则所述第一时间的计算方式为：

若所述一节点与所述一节点的前置节点之间存在变速触发器，且到达所述一节点前处于匀变速运动状态，则所述第一时间的计算方式为：

其中，L_n表示起点到第n个节点的路程；v₁表示所述移动对象的初始速度；T_n表示第n个节点，T_n所表示的节点与起点之间均不包含变速触发器；T_n+a表示所述移动对象到达位于变速触发器之后的节点的时间；t_nearest表示到达所述最近变速触发器的时间；L_n+a表示所述一节点到起点的路程；S_nearest表示所述最近变速触发器到起点的路程；D_nearest表示所述最近变速触发器与所述一节点之间的匀变速路程；v_nearest表示所述移动对象经过所述最近变速触发器变速后的速度；v_nearest-1表示所述移动对象到达所述最近变速触发器时的速度；t′表示所述移动对象经过最近变速触发器的变速时间。

4.根据权利要求1所述的编排方法，其特征在于，还包括：

根据与所述目标轨迹对应的曲线参数绘制曲面；

设置所述曲面的宽度和颜色。