[发明专利]主动探测传感器控制方法及主动探测传感器

权利要求书

1.一种主动探测传感器控制方法，其特征在于：主动探测传感器在不开启主动探测传感器的探测单元的状态下，执行如下步骤：

S1. 主动探测传感器接收具有预设的固定频率的同步脉冲信号；

S2. 主动探测传感器调整扫描速度，使得主动探测传感器在预设个数同步脉冲信号周期的时间内扫描通过预设的零点位置的时间与所述同步脉冲信号到达的时间一致；

S3. 主动探测器确认完成同步，恢复预设的扫描速度。

2.根据权利要求1所述的主动探测传感器控制方法，其特征在于：在所述步骤S2中调整后的扫描速度根据主动探测传感器的当前扫描角度与零点位置之间的角度差，以及所述同步脉冲信号到达的时间计算确定；并保证所述扫描速度在所述主动探测传感器的扫描速度允许范围值内。

3.根据权利要求2所述的主动探测传感器控制方法，其特征在于：所述步骤S2中调整后的扫描速度优选与调整前的扫描速度最接近的扫描速度。

4.根据权利要求2所述的主动探测传感器控制方法，其特征在于：所述步骤S2中调整后的扫描速度优选可最快实现同步的扫描速度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的主动探测传感器控制方法，其特征在于：在所述步骤S3中，确认完成同步之后，开启主动探测传感器的探测单元。

6.根据权利要求5所述的主动探测传感器控制方法，其特征在于：步骤S2中所述预设的零点位置为可调整的零点位置。

7.根据权利要求6所述的主动探测传感器控制方法，其特征在于：还包括步骤S4，主动探测传感器开启探测单元后，对通过扫描获得的扫描数据，判断所述扫描数据的扫描角度是否落入预设的输出角度范围，是则输出该扫描数据，否则不输出所述扫描数据。

8.根据权利要求7所述的主动探测传感器控制方法，其特征在于：步骤S4中所述预设的输出角度范围为可调整的输出角度范围。

9.一种主动探测传感器，其特征在于：包括主动探测传感器本体和控制器；

所述主动探测传感器本体用于进行扫描探测；

所述控制器用于接收具有预设的固定频率的同步脉冲信号；并调整扫描速度，使得主动探测传感器在预设个数同步脉冲信号周期的时间内扫描通过预设的零点位置的时间与所述同步脉冲信号到达的时间一致；确认完成同步，恢复预设的扫描速度。

10.根据权利要求9所述的主动探测传感器，其特征在于：所述控制器用于根据主动探测传感器的当前扫描角度与零点位置之间的角度差，以及所述同步脉冲信号到达的时间计算确定调整后的扫描速度；并保证所述扫描速度在所述主动探测传感器的扫描速度允许范围值内。

11.根据权利要求10所述的主动探测传感器，其特征在于：所述调整后的扫描速度优选与调整前的扫描速度最接近的扫描速度。

12.根据权利要求10所述的主动探测传感器，其特征在于：所述调整后的扫描速度优选可最快实现同步的扫描速度。

13.根据权利要求9至12任一项所述的主动探测传感器，其特征在于：所述控制器在确认完成同步后，开启主动探测传感器的探测单元。

14.根据权利要求13所述的主动探测传感器，其特征在于：所述预设的零点位置为可调整的零点位置。

15.根据权利要求14所述的主动探测传感器，其特征在于：所述控制器还用于对通过扫描获得的扫描数据进行判断，判断所述扫描数据的扫描角度是否落入预设的输出角度范围，是则输出该扫描数据，否则不输出所述扫描数据。

16.根据权利要求15所述的主动探测传感器，其特征在于：所述预设的输出角度范围为可调整的输出角度范围。