[发明专利]大型组装对位平台结构在审
申请号: | 201711172560.5 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN109807838A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 邱毓英;宋柏苇 | 申请(专利权)人: | 全研科技有限公司 |
主分类号: | B25H1/00 | 分类号: | B25H1/00 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 朱凌 |
地址: | 中国台湾彰化县田*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拼接组装 荷重 支撑点 侦测 伺服驱动组件 检查设备 平台结构 组装对位 滑动块 对位 印刷电路板制造 液晶面板制造 半导体制造 对位平台 快速组装 网印设备 移动行程 负载力 角转动 拼接点 侧边 锁设 转盘 组装 驱动 运送 移动 检查 | ||
1.一种大型组装对位平台结构,其特征在于,结构包含:多个伺服驱动组件、一拼接组装平台及多个被动荷重基座,该伺服驱动组件呈两个X轴方向、一个Y轴方向并与多个被动荷重基座预设于同一平面上,两个X轴方向、一个Y轴方向的伺服驱动组件及多个被动荷重基座上设置拼接组装平台;
该伺服驱动组件包含一底座、一驱动马达、一主动滑块、一滑动块、一主动荷重基座、一侦测座及侦测块,底座上设置驱动马达、主动荷重基座及侦测座,驱动马达的轴心螺杆上设置滑动块,滑动块一侧边锁设主动荷重基座上的主动滑块,另一侧边锁设侦测块;
多个被动荷重基座分别包含一基底座、一X轴向垫块、一X轴向滑块、一Y轴向滑块及一荷重转盘,该基底座上依序叠设X轴向垫块、X轴向滑块、Y轴向滑块及荷重转盘;该X轴向垫块两侧边设有X轴向槽,该X轴向垫块的X轴向槽上设有一凸阶及一平阶,该X轴向垫块的凸阶及平阶上设有两矩形钢条,该X轴向垫块的两矩形钢条中段处设有左、右对应的V型导槽,该X轴向垫块的V型导槽内夹设一矩形方杆,该X轴向垫块的矩形方杆上穿设多个不同轴向的圆柱滚子轴承;该X轴向滑块底侧设有X轴向导槽,顶侧两侧边设有Y轴向槽,该X轴向滑块的Y轴向槽上设有一凸阶及一平阶,该X轴向滑块的凸阶及平阶上设有两矩形钢条,该X轴向滑块的两矩形钢条中段处设有左、右对应的V型导槽,该X轴向滑块的V型导槽内夹设一矩形方杆,该X轴向滑块的矩形方杆上穿设多个不同轴向的圆柱滚子轴承;该Y轴向滑块底侧设有Y轴向导槽;
该荷重转盘包含一底盖、一上盖及一转盘,该底盖上锁设上盖,底盖及上盖间设有转盘,该底盖四周设有螺孔中心处设有圆槽,圆槽外径处设有向上侧开放的半V型槽,该上盖四周设有鱼眼孔的中心处设有圆形通孔,圆形通孔底侧外径处设有向下侧开放的半V型槽,转盘侧面上设有多个螺孔,外径厚度面上设有V型槽,V型槽与底盖及上盖上的半V型槽对应并容纳钢珠;该拼接组装平台由多个拼接块体所组成,拼接块体四个拼接边上设有鱼眼孔。
2.如权利要求1所述的大型组装对位平台结构,其特征在于:该基底座为一矩形块体周边设有螺孔,螺孔锁设于平面上。
3.如权利要求1所述的大型组装对位平台结构,其特征在于:该主动荷重基座的转盘设有螺孔,对应拼接块体四个拼接边上的鱼眼孔利用螺丝锁设。
4.如权利要求1所述的大型组装对位平台结构,其特征在于:该圆柱滚子轴承的直径大于矩形方杆的厚度,V型导槽面与圆柱滚子轴承外径呈线接触状态。
5.如权利要求1所述的大型组装对位平台结构,其特征在于:该X轴向槽上的凸阶及平阶具有高低差,该X轴向槽的凸阶上矩形钢条高于该X轴向槽的平阶上矩形钢条。
6.如权利要求1所述的大型组装对位平台结构,其特征在于:该X轴向滑块的X轴向导槽叠设于该X轴向滑块的矩形钢条顶部平面,使该X轴向滑块的矩形钢条底部平面不会接触到该X轴向滑块的平阶,该X轴向滑块的矩形钢条的顶部平面不会接触X轴向导槽,让工作物重量集中于该X轴向滑块的的圆柱滚子轴承外径与该X轴向滑块的V型导槽的线接触面上。
7.如权利要求1所述额大型组装对位平台结构,其特征在于:该转盘外径厚度面上V型槽与底盖及上盖上的半V型槽对应并容纳钢珠,底盖锁设上盖,钢珠卡固于转盘外径上V型槽内,与半V型槽、V型槽形成点接触。
8.如权利要求1所述的大型组装对位平台结构,其特征在于:该转盘上多个螺孔锁设拼接块体的拼接边上一角边的鱼眼孔,固定拼接块体,借以让多个拼接块体组成拼接组装平台。
9.如权利要求1所述的大型组装对位平台结构,其特征在于:多个伺服驱动组件在平面上以两个X轴方向、一个Y轴方向设置。
10.如权利要求1所述的大型组装对位平台结构,其特征在于:驱动马达的轴心螺杆驱动滑动块后,滑动块侧边锁设的主动滑块及侦测块,可依伺服驱动组件设置的方向移动。
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