[发明专利]CZ型互换堆垛机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种堆垛机构，尤其涉及一种CZ型互换堆垛机构。

背景技术

Z型件或C形件，如Z型钢或C形钢，具有单位长度重量大、长度长的特点。目前国内的生产厂家有相当多的仍然使用人工把剪切好的型材抬下托料台再堆垛，它具有如下不足：1、既浪费人力又效率低下；2、随着劳动力人口的减少和愿意做这样简单重复的大体力工作的人越来越少，用工成本不断上升。针对上述不足，有人提出了解决方案，例如现有市场上的垛料机，它们的原理有以下几类：1、电磁铁吸盘搬运。由于Z型钢成品的长度长，有12米，甚至有16米，因此用电磁铁吸盘搬运，成本较高且行走同步也难以保证，效果不尽人意。2、气缸加“﹤”转臂推料，或，油缸推料加斜坡滑垛。由于Z型钢本身的特殊形状，它的截面是中心对称，因此无论是平推还是直接垂直下落都会使它不能很好的堆垛，堆垛效果不好，通常在推垛后还需要人工修正一下堆垛效果。而且，现有Z型件或C形件具有各自对应的堆垛机构，一套堆垛机构无法同时堆垛Z型件或C形件，导致用者需要配套一套Z型件堆垛机构和一套C形件堆垛机构。

发明内容

本发明提供了CZ型互换堆垛机构，其克服了背景技术中堆垛机构所存在的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

CZ型互换堆垛机构，包括机架(10)，该机架(10)上装设有第一输送机构(20)、第二摆动座(30)、下滑道(40)、拨料机构(50)和供堆垛机构(60)，该第二摆动座(30)上装设有第二输送机构，该第二输送机构上设有第二挡位部(31)；该下滑道(40)设在第一输送机构(20)和第二摆动座(30)之间，该第一输送机构(20)上的C型料(A)、Z型料(B)经下滑道(40)下滑至第二摆动座(30)的第二输送机构上且通过档位部(31)限位C型料(A)、Z型料(B)；该第二摆动座(30)相对机架(10)在第一位置和第二位置之间摆动，位于第一位置的第二摆动座(30)和供堆垛机构(60)对应；该拨料机构(50)包括一能相对机架(10)活动的拨料臂(51)，通过拨料臂(51)活动拨动位于滑道(40)上的一C型料(A)倒扣在第二输送机构上的另一开口朝上的C型料(A)上。

一实施例之中：该机架(10)能上下滑动连接有滑座(52)，该拨料臂(51)能摆动连接在滑座(52)上。

一实施例之中：该第二摆动座(30)的第一位置为水平布置，该第二摆动座(30)由第一位置朝下摆动至第二位置。

一实施例之中：该第二输送机构包括两转动设在第二摆动座(30)的第二转动轮和一连接在两第二转动轮的第二输送带，该第二挡位部(31)固设在该第二输送带上。

一实施例之中：该机架(10)上还设有推料机构(70)，该推料机构(70)配合第二摆动座(30)以将第二摆动座(30)上的C型料(A)、Z型料(B)推至供堆垛机构(60)上。

一实施例之中：该供堆垛机构(60)包括一能相对机架(10)升降的升降座(61)，该升降座(61)上摆动连接有第三摆动座(62)，该第三摆动座(62)上设有第三输送机构，该第三输送机构设有第三挡位部(63)。

一实施例之中：该第三输送机构包括两转动设在第三摆动座(62)的第三转动轮和一连接在两第三转动轮的第三输送带，该第三挡位部(63)固设在该第三输送带上。

一实施例之中：该机架(10)具有能输送C型料(A)、Z型料(B)的输送平台，该输送平台包括多个沿第一方向间隔布置的引送托辊(23)；该第一输送机构(20)包括多个能摆动连接在机架(10)上的第一摆动座(21)和能摆动连接在机架(10)上的辅助摆动托臂(24)，该第一摆动座(21)的摆动轴线和辅助摆动托臂(24)的摆动轴线同轴且平行第一方向，该多个第一摆动座(21)沿第一摆动座(21)摆动轴线间隔布置，该多个第一摆动座(21)和多个引送托辊(23)交错布置，且第一摆动座(21)和引送托辊(23)相对固定设置；该第一摆动座(21)上设有第一输送带，该第一输送带上设有第一挡位部(22)，该第一输送带活动且通过第一挡位部(22)将位于引送托辊(23)上的C型料(A)或Z型料(B)沿第二方向输送，该第二方向和第一方向垂直布置。