[发明专利]CZ型互换堆垛机构

权利要求书

1.CZ型互换堆垛机构，包括机架(10)，其特征在于：该机架(10)上装设有第一输送机构(20)、第二摆动座(30)、下滑道(40)、拨料机构(50)和供堆垛机构(60)，该第二摆动座(30)上装设有第二输送机构，该第二输送机构上设有第二挡位部(31)；该下滑道(40)设在第一输送机构(20)和第二摆动座(30)之间，该第一输送机构(20)上的C型料(A)、Z型料(B)经下滑道(40)下滑至第二摆动座(30)的第二输送机构上且通过档位部(31)限位C型料(A)、Z型料(B)；该第二摆动座(30)相对机架(10)在第一位置和第二位置之间摆动，位于第一位置的第二摆动座(30)和供堆垛机构(60)对应；该拨料机构(50)包括一能相对机架(10)活动的拨料臂(51)，通过拨料臂(51)活动拨动位于滑道(40)上的一C型料(A)倒扣在第二输送机构上的另一开口朝上的C型料(A)上。

2.根据权利要求1所述的CZ型互换堆垛机构，其特征在于：该机架(10)能上下滑动连接有滑座(52)，该拨料臂(51)能摆动连接在滑座(52)上。

3.根据权利要求1所述的CZ型互换堆垛机构，其特征在于：该第二摆动座(30)的第一位置为水平布置，该第二摆动座(30)由第一位置朝下摆动至第二位置。

4.根据权利要求1所述的CZ型互换堆垛机构，其特征在于：该第二输送机构包括两转动设在第二摆动座(30)的第二转动轮和一连接在两第二转动轮的第二输送带，该第二挡位部(31)固设在该第二输送带上。

5.根据权利要求1所述的CZ型互换堆垛机构，其特征在于：该机架(10)上还设有推料机构(70)，该推料机构(70)配合第二摆动座(30)以将第二摆动座(30)上的C型料(A)、Z型料(B)推至供堆垛机构(60)上。

6.根据权利要求1所述的CZ型互换堆垛机构，其特征在于：该供堆垛机构(60)包括一能相对机架(10)升降的升降座(61)，该升降座(61)上摆动连接有第三摆动座(62)，该第三摆动座(62)上设有第三输送机构，该第三输送机构设有第三挡位部(63)。

7.根据权利要求6所述的CZ型互换堆垛机构，其特征在于：该第三输送机构包括两转动设在第三摆动座(62)的第三转动轮和一连接在两第三转动轮的第三输送带，该第三挡位部(63)固设在该第三输送带上。

8.根据权利要求1所述的CZ型互换堆垛机构，其特征在于：该机架(10)具有能输送C型料(A)、Z型料(B)的输送平台，该输送平台包括多个沿第一方向间隔布置的引送托辊(23)；该第一输送机构(20)包括多个能摆动连接在机架(10)上的第一摆动座(21)和能摆动连接在机架(10)上的辅助摆动托臂(24)，该第一摆动座(21)的摆动轴线和辅助摆动托臂(24)的摆动轴线同轴且平行第一方向，该多个第一摆动座(21)沿第一摆动座(21)摆动轴线间隔布置，该多个第一摆动座(21)和多个引送托辊(23)交错布置，且第一摆动座(21)和引送托辊(23)相对固定设置；该第一摆动座(21)上设有第一输送带，该第一输送带上设有第一挡位部(22)，该第一输送带活动且通过第一挡位部(22)将位于引送托辊(23)上的C型料(A)或Z型料(B)沿第二方向输送，该第二方向和第一方向垂直布置。

9.根据权利要求8所述的CZ型互换堆垛机构，其特征在于：该第一摆动座(21)具有摆动部分，该第一摆动座(21)通过摆动部分连接在机架(10)，该下滑道(40)相对机架(10)固定且设在摆动部分和第二摆动座(30)之间；该第一输送机构(20)包括两转动设在第一摆动座(21)的第一转动轮，该第一输送带连接在两第一转动轮，该第一挡位部(22)固设在该第一输送带上；该引送托辊(23)轴线沿第二方向布置，该引送托辊(23)平面略高于第一输送机构(25)。

10.根据权利要求8所述的CZ型互换堆垛机构，其特征在于：该机架(10)上还设有能相对机架(10)升降的活动座，该活动座上设有滚轮(11)，该滚轮(11)位于第一输送机构(20)之上；该机架上还设有主动输送辊(25)，该主动输送辊(25)水平设置且位于该引送托辊(23)之前。