[发明专利]一种全自动螺旋钻打桩机

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土领域，尤其涉及一种全自动螺旋钻打桩机。

背景技术

打桩机是建筑工程中常用的工程机械，现有的电动螺旋钻打桩机，需要操作人员具有熟练地操作技能，操作人员需始终观察操纵台上的电流表，反复操作，稍一疏忽，没有及时停止下钻，就会造成电流太大而停钻，导致埋钻事故，对设备和人员的安全都构成了极大地威胁。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动螺旋钻打桩机。本发明是以如下技术方案实现的：

一种全自动螺旋钻打桩机，包括打桩机设备以及控制系统。

进一步地，所述打桩机设备包括底座,底座上依次设置有主电机、离合器、卷扬机变频器、制动器、卷扬机、主臂、臂架，所述臂架其下端铰接在所述底座上；所述主臂竖直设置，下部固定在底座上，上部与所述臂架的上端连接，顶部设置有滑轮组、导向架；所述主电机的主轴通过离合器、卷扬机变频器与卷扬机连接，所述卷扬机与所述制动器配合，所述卷扬机通过缆绳与导向架连接，所述缆绳绕过所述滑轮组与所述导向件连接，所述导向件内设置有副电机、减速机、钻具变频器和螺旋钻具，所述副电机通过减速机、钻具变频器连接所述螺旋钻具。

优选地，所述控制系统包括，中央控制器，钻具升降控制单元，钻具转速控制单元，

所述钻具升降控制单元由主控制电路、主电机、离合器、卷扬机变频器及制动器控制单元、缆绳及导向架组成，中央控制器、主控制电路、主电机、离合器、卷扬机变频器及制动器控制单元、卷扬机、缆绳及导向架依次连接，所述钻具转速控制单元包括副电机，减速机、钻具变频器及螺旋钻具组成。

优选地，还包括垂直度检测器，所述垂直度检测器设置在所述主臂上，根据所述螺旋钻具的垂直度输出螺旋钻具垂直度信号；所述打桩机的中央控制器与所述垂直度检测件连接，接收所述螺旋钻具的垂直度信号。

优选地，所述主臂上设置有导向装置，所述导向装置沿所述主臂的延伸方向设置，所述导向架沿所述导向装置向下移动。

优选地，所述导向架上设置有配重钢锭，所述配重钢锭的重量不小于50kg。

本发明的有益效果：

1)避免了因下钻速度过快或阻力过大使钻具卡住，具有工作效率高、节省能源、环保无污染、降低操作人员的劳动强度等优点；

2)集成了打桩机的钻具升降控制单元，钻具转速控制单元等单元，功能齐全，自动化程度高，提高了打桩作业的效率和质量。

附图说明

图1是本实施例提供的一种全自动螺旋钻打桩机的结构示意图；

图2是本实施例提供的一种全自动螺旋钻打桩机的控制系统框图；

其中：0-底座，1-主电机，2-离合器，3-卷扬机变频器，4-制动器，5-卷扬机，6-钻具变频器，7-滑轮组，8-主臂，9-臂架，10-导向架，11-副电机，12-减速机，13-吊桩滑轮，14-导向装置，15-螺旋钻具，16-配重钢锭，17-垂直度检测器, A-中央控制器，B-打桩控制单元，C-吊装控制单元，D-自动装夹单元，B1-主控制电路，B2-离合器及制动器控制单元，C1-正反转控制电路，D1-夹桩控制系统。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1所示，一种全自动螺旋钻打桩机，包括打桩机设备以及控制系统。

所述打桩机设备包括底座0,底座0上依次设置有主电机1、离合器2、卷扬机变频器3、制动器4、卷扬机5、主臂8、臂架9，所述臂架8其下端铰接在所述底座0上；所述主臂8竖直设置，下部固定在底座0上，上部与所述臂架9的上端连接，顶部设置有滑轮组7、导向架10；

所述主电机1的主轴通过离合器2、卷扬机变频器3与卷扬机5连接，所述卷扬机5与所述制动器4配合，所述卷扬机5通过缆绳6与导向架10连接，所述缆绳6绕过所述滑轮组7与所述导向件10连接，所述导向件10内设置有副电机11、减速机12、钻具变频器14和螺旋钻具15，所述副电机11通过减速机12、钻具变频器14连接所述螺旋钻具15，

如图2所示，所述控制系统包括，中央控制器A，钻具升降控制单元B，钻具转速控制单元C，

所述钻具升降控制单元B由主控制电路B1、主电机1、离合器2、卷扬机变频器及制动器控制单元B2、缆绳6及导向架10组成，中央控制器A、主控制电路B、主电机1、离合器2、卷扬机变频器及制动器控制单元B2、卷扬机5、缆绳6及导向架10依次连接，