[发明专利]一种全自动螺旋钻打桩机

权利要求书

1.一种全自动螺旋钻打桩机，其特征在于，包括打桩机设备以及控制系统。

2.根据权利要求1所述的全自动螺旋钻打桩机，其特征在于，所述打桩机设备包括底座，底座上依次设置有主电机、离合器、卷扬机变频器、制动器、卷扬机、主臂、臂架，所述臂架其下端铰接在所述底座上；所述主臂竖直设置，下部固定在底座上，上部与所述臂架的上端连接，顶部设置有滑轮组、导向架；所述主电机的主轴通过离合器、卷扬机变频器与卷扬机连接，所述卷扬机与所述制动器配合，所述卷扬机通过缆绳与导向架连接，所述缆绳绕过所述滑轮组与所述导向件连接，所述导向件内设置有副电机、减速机、钻具变频器和螺旋钻具，所述副电机通过减速机、钻具变频器连接所述螺旋钻具，所述控制系统包括，中央控制器，钻具升降控制单元，钻具转速控制单元，所述钻具升降控制单元由主控制电路、主电机、离合器、卷扬机变频器及制动器控制单元、缆绳及导向架组成，中央控制器、主控制电路、主电机、离合器、卷扬机变频器及制动器控制单元、卷扬机、缆绳及导向架依次连接，所述钻具转速控制单元包括副电机，减速机、钻具变频器及螺旋钻具组成。

3.根据权利要求1所述的全自动螺旋钻打桩机，其特征在于，还包括垂直度检测器，所述垂直度检测器设置在所述主臂上，根据所述螺旋钻具的垂直度输出螺旋钻具垂直度信号；所述打桩机的中央控制器与所述垂直度检测件连接，接收所述螺旋钻具的垂直度信号。

4.根据权利要求1所述的全自动螺旋钻打桩机，其特征在于，所述主臂上设置有导向装置，所述导向装置沿所述主臂的延伸方向设置，所述导向架沿所述导向装置向下移动。

5.根据权利要求1所述的全自动螺旋钻打桩机，其特征在于，所述导向架上设置有配重钢锭，所述配重钢锭的重量不小于50kg。