[发明专利]一种旋转取料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是一种旋转取料机械手。

背景技术

目前自动化行业中，针对产品抓取过程中，需要完成旋转及上下的功能，行业中均采用气动的方式来完成，结构较为复杂，占用的机械空间较大，故障率高，制造成本较高，气动元件的购买交期较长，定位精度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转取料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种旋转取料机械手，包括底板、伺服电机、纵向运动气缸、传动轴、手抓连接板、手指气缸，所述伺服电机设置在底板上，且伺服电机的主轴朝下贯穿底板，所述纵向运动气缸通过气缸支架设置在底板上，且纵向运动气缸的主轴朝下贯穿底板，所述传动轴一端连接纵向运动气缸的主轴，所述传动轴另一端连接手抓连接板，所述手指气缸有两组，且对称设置在手抓连接板下端面两侧，所述手指气缸的传动端设有夹条，所述伺服电机的主轴上设有主动轮，所述传动轴上设有从动轮，所述主动轮传动连接从动轮。

进一步的，所述主动轮通过皮带传动连接从动轮。

本发明的有益效果是：

本发明结构提供一种旋转取料机械手，其结构简单、新颖，其结构简单、新颖，保证了运动的精确性，能准确抓取物料，故自动取料机械手是一种运动精确稳定的机构，能适应现代化工业的发展需要。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明结构示意图。

图中：1、底板，2、伺服电机，3、纵向运动气缸，4、传动轴，5、手抓连接板，6、手指气缸，7、气缸支架，8、夹条，9、主动轮，10、从动轮，11、皮带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种旋转取料机械手，包括底板1、伺服电机2、纵向运动气缸3、传动轴4、手抓连接板5、手指气缸6，所述伺服电机2设置在底板1上，且伺服电机2的主轴朝下贯穿底板1，所述纵向运动气缸3通过气缸支架7设置在底板1上，且纵向运动气缸3的主轴朝下贯穿底板1，所述传动轴4一端连接纵向运动气缸3的主轴，所述传动轴4另一端连接手抓连接板5，所述手指气缸6有两组，且对称设置在手抓连接板5下端面两侧，所述手指气缸6的传动端设有夹条8，所述伺服电机2的主轴上设有主动轮9，所述传动轴4上设有从动轮10，所述主动轮9通过皮带11传动连接从动轮10。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。