[发明专利]一种旋转取料机械手在审
| 申请号： | 201711171077.5 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107914279A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 李东霖 | 申请（专利权）人： | 安徽腾奎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 246000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转取料机械手，其特征在于,包括底板、伺服电机、纵向运动气缸、传动轴、手抓连接板、手指气缸，所述伺服电机设置在底板上，且伺服电机的主轴朝下贯穿底板，所述纵向运动气缸通过气缸支架设置在底板上，且纵向运动气缸的主轴朝下贯穿底板，所述传动轴一端连接纵向运动气缸的主轴，所述传动轴另一端连接手抓连接板，所述手指气缸有两组，且对称设置在手抓连接板下端面两侧，所述手指气缸的传动端设有夹条，所述伺服电机的主轴上设有主动轮，所述传动轴上设有从动轮，所述主动轮传动连接从动轮。
2.根据权利要求1所述的旋转取料机械手，其特征在于,所述主动轮通过皮带传动连接从动轮。
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