[发明专利]一种智能无人机靶标

说明书

本发明公开了一种智能无人机靶标，包括无人机，还包括靶标控制器、靶标，靶标控制器固定在靶标上，靶标控制器包括本地通信模块、雨量传感器、温湿度传感器、LED驱动电路、可见光/红外LED阵列、光照度传感器、风速传感器、远程服务端、定位模块、远程通信模块、语音模块、功放电路、扬声器、供电模块、微控制器模块，无人机通过本地通信模块与微控制器模块进行无线连接，雨量传感器、温湿度传感器、LED驱动电路、光照度传感器、风速传感器、定位模块、远程通信模块、语音模块、供电模块都与微控制器模块有线连接，可见光/红外LED阵列与LED驱动电路有线连接，远程服务端与远程通信模块无线连接，扬声器通过功放电路有线连接语音模块。本发明的无人机通过本地通信模块与无人机进行通讯，接收无人机的控制指令，无人机在降落区域如果出现远程通讯故障，也可以通过本地通讯模块搜索附近可用的靶标，保证安全降落；远程服务端通过远程通信模块与靶标进行通讯，实现对靶标的有效管理。

技术领域

本发明涉及一种智能无人机靶标。

背景技术

现有靶标的图案样式、色彩和亮度以及光源光谱都固定不变，不能根据实际气象条件作出调整，与无人机之间也没有通讯，属于传统的被动靶标。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供一种智能无人机靶标。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种智能无人机靶标，包括无人机，还包括靶标控制器、靶标，所述靶标控制器固定在靶标上，所述靶标控制器包括本地通信模块、雨量传感器、温湿度传感器、LED驱动电路、可见光/红外LED阵列、光照度传感器、风速传感器、远程服务端、定位模块、远程通信模块、语音模块、功放电路、扬声器、供电模块、微控制器模块，所述无人机通过本地通信模块与微控制器模块进行无线连接，所述雨量传感器、温湿度传感器、LED驱动电路、光照度传感器、风速传感器、定位模块、远程通信模块、语音模块、供电模块都与微控制器模块有线连接，所述可见光/红外LED阵列与LED驱动电路有线连接，所述远程服务端与远程通信模块无线连接，所述扬声器通过功放电路有线连接语音模块。

作为优选，所述本地通信模块为低功耗蓝牙模块或LORA无线模块。

作为优选，远程通信模块为2G通信模块或3G通信模块或4G通信模块。

作为优选，定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块或伽利略定位模块。

作为优选，供电模块包括锂电池组、太阳能电池板、充放电管理电路、外部供电接口，所述锂电池组、太阳能电池板、外部供电接口都与充放电管理电路连接，所述充放电管理电路有线连接微控制器模块。

作为优选，微控制器模块设有电源接口，所述供电模块通过电源接口连接微控制器模块。

作为优选，微控制器模块设有UART端、IIC端、GPIO端，所述雨量传感器、风速传感器、定位模块、远程通信模块、语音模块都通过UART端与微控制器模块有线连接，所述温湿度传感器、光照度传感器都通过IIC端与微控制器模块有线连接，所述LED驱动电路通过GPIO端与微控制器模块有线连接，所述无人机通过本地通信模块与微控制器模块的UART端或IIC端或GPIO端进行无线连接。

本发明的有益效果如下：

本发明通过定位模块实现靶标的实时定位、跟踪，无人机通过本地通信模块与无人机进行通讯，接收无人机的控制指令，无人机在降落区域如果出现远程通讯故障，也可以通过本地通讯模块搜索附近可用的靶标，保证安全降落；远程服务端通过远程通信模块与靶标进行通讯，实现对靶标的有效管理；语音模块可通过声音的方式播报各种告警音频，例如在无人机降落过程中发出警示音“飞机降落，请勿靠近”，更加实用；在白天靶标控制器通过太阳能电池板供电，并对锂电池组进行充电；晚上则使用电池组对靶标控制器进行供电，靶标还支持外部供电接口供电。

附图说明