[发明专利]一种智能无人机靶标

权利要求书

1.一种智能无人机靶标，包括无人机(3)，其特征在于，还包括靶标控制器、靶标，所述靶标控制器固定在靶标上，所述靶标控制器包括本地通信模块(13)、雨量传感器(4)、温湿度传感器(5)、LED驱动电路(6)、可见光/红外LED阵列(7)、光照度传感器(8)、风速传感器(9)、远程服务端(12)、定位模块(10)、远程通信模块(11)、语音模(14)、功放电路(15)、扬声器(16)、供电模块(2)、微控制器模块(1)，所述无人机(3)通过本地通信模块(13)与微控制器模块(1)进行无线连接，所述雨量传感器(4)、温湿度传感器(5)、LED驱动电路(6)、光照度传感器(8)、风速传感器(9)、定位模块(10)、远程通信模块(11)、语音模块(14)、供电模块(2)都与微控制器模块(1)有线连接，所述可见光/红外LED阵列(7)与LED驱动电路(6)有线连接，所述远程服务端(12)与远程通信模块(11)无线连接，所述扬声器(16)通过功放电路(15)有线连接语音模块(14)。

2.根据权利要求1所述一种智能无人机靶标，其特征在于，所述本地通信模块(13)为低功耗蓝牙模块或LORA无线模块。

3.根据权利要求1所述一种智能无人机靶标，其特征在于，所述远程通信模块(11)为2G通信模块或3G通信模块或4G通信模块。

4.根据权利要求1所述一种智能无人机靶标，其特征在于，所述定位模块(10)为GPS定位模块或北斗定位模块或伽利略定位模块。

5.根据权利要求1所述一种智能无人机靶标，其特征在于，所述供电模块(2)包括锂电池组(22)、太阳能电池板(21)、充放电管理电路(23)、外部供电接口(24)，所述锂电池组(22)、太阳能电池板(21)、外部供电接口(24)都与充放电管理电路(23)连接，所述充放电管理电路(23)有线连接微控制器模块(1)。

6.根据权利要求1所述一种智能无人机靶标，其特征在于，所述微控制器模块(1)设有电源接口，所述供电模块(2)通过电源接口连接微控制器模块(1)。

7.根据权利要求1所述一种智能无人机靶标，其特征在于，所述微控制器模块设有UART端、IIC端、GPIO端，所述雨量传感器(4)、风速传感器(9)、定位模块(10)、远程通信模块(11)、语音模块(14)都通过UART端与微控制器模块(1)有线连接，所述温湿度传感器(5)、光照度传感器(8)都通过IIC端与微控制器模块(1)有线连接，所述LED驱动电路(6)通过GPIO端与微控制器模块(1)有线连接，所述无人机(3)通过本地通信模块(13)与微控制器模块(1)的UART端或IIC端或GPIO端进行无线连接。