[发明专利]一种自适应巡航方法及系统

说明书

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种自适应巡航方法，包括：实时采集自车的行驶状态信息及自车周边驾驶环境信息；对获取的实时数据信息进行处理，根据处理结果进入相应的自适应巡航状态；根据当前自适应巡航系统的状态，确定目标车辆并在车载显示设备上显示所述目标车辆。本发明还公开了一种自适应巡航系统，包括实时信息采集模块、实时数据处理模块和目标车辆显示模块。本发明能够在自适应巡航系统的不同状态下为驾驶员提供目标车辆的显示信息，让其更好地了解周边的驾驶环境，并能实时了解当前系统所处的状态，便于更好地运用自适应巡航功能。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种自适应巡航方法及系统。

背景技术

自适应巡航系统(ACC)是一种智能化的自动控制系统，属于主动安全技术，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。自适应巡航系统的功能是在传统定速巡航的基础上，采用雷达探测前方车辆与本车的相对距离和相对速度，主动控制本车行驶速度，以达到自动跟车巡航的目的。根据前方是否有车，系统可以在定速巡航和跟车巡航之间自动切换。

在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。ACC能够代替司机控制车速，使巡航系统适合于更多的路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。

随着国际国内各大汽车企业陆续开发并推出主动安全功能，其中自适应巡航系统三车道车辆的显示越来越受到关注，各主机厂对三车道目标显示应用极少。当前各主机厂配有高级驾驶辅助系统(ADAS)功能的车型，多数为单车道的仪表显示，但是单车道显示无法显示车辆前方的潜在跟随目标，不能提示驾驶员前方车辆当前的状态以及可能的驾驶趋势。

为此，本发明提出了一种自适应巡航方法，通过在车辆仪表(或中控屏/平视显示器(HUD))上显示三车道目标车辆，解决了三车道内目标车辆来回跳动的问题；并且定义了在自适应巡航系统处于不同的状态下目标车辆的显示策略。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供了一种自适应巡航方法及系统，可实现三车道的目标车辆显示，并能够根据不同的状态进行不同目标车辆的显示。

本发明的具体技术方案如下：

一种自适应巡航方法，包括：

实时采集自车的行驶状态信息及自车周边驾驶环境信息；

对获取的实时数据信息进行处理，根据处理结果进入相应的自适应巡航状态；

根据当前自适应巡航系统的状态，确定目标车辆并在车载显示设备上显示所述目标车辆。

进一步地，所述行驶状态信息包括轮速、转向角速度和加速度，所述周边驾驶环境信息包括车道数量、自车所处的车道和目标车辆信息，所述目标车辆信息包括所述目标车辆与自车的相对速度、相对距离和相对方位角度。

优选地，所述目标车辆包括第一前车、第二前车、左车道车辆和右车道车辆，所述第一前车为本车道与自车距离最近的前车，所述第二前车为本车道的所述第一前车前方的车辆。

进一步地，所述自适应巡航系统的状态包括待机状态、激活状态和功能故障状态。

优选地，若检测到所述自适应巡航系统的状态是待机状态，则确定所述第一前车为潜在目标车辆，并将所述第一前车以灰色显示。

进一步地，所述激活状态包括Active状态、BOM状态、Override状态、Stand-Active状态和Stand-Wait状态。

优选地，若检测到所述自适应巡航系统的状态是Active状态或BOM状态，则确定所述第一前车为跟随目标车辆，所述第二前车、所述左车道车辆和所述右车道车辆为潜在目标车辆，所述跟随目标车辆根据不同的状况显示不同的颜色，所述潜在目标车辆显示为白色。