[发明专利]一种自适应巡航方法及系统

权利要求书

1.一种自适应巡航方法，其特征在于，包括：

实时采集自车的行驶状态信息及自车周边驾驶环境信息；

对获取的实时数据信息进行处理，根据处理结果进入相应的自适应巡航状态；

根据当前自适应巡航系统的状态，确定目标车辆并在车载显示设备上显示所述目标车辆；所述自适应巡航系统的状态包括激活状态；

所述目标车辆包括跟随目标车辆和潜在目标车辆；所述根据当前自适应巡航系统的状态，在车载显示设备上显示所述目标车辆，包括：在所述自适应巡航系统的状态是激活状态时，根据所述自适应巡航系统的状态和所述跟随目标车辆与自车之间的距离确定所述目标车辆的显示颜色。

2.根据权利要求1所述的自适应巡航方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括轮速、转向角速度和加速度，所述周边驾驶环境信息包括车道数量、自车所处的车道和目标车辆信息，所述目标车辆信息包括目标车辆与自车的相对速度、相对距离和相对方位角度。

3.根据权利要求1所述的自适应巡航方法，其特征在于，所述跟随目标车辆包括第一前车，所述潜在目标车辆包括第二前车、左车道车辆和右车道车辆，所述第一前车为本车道与自车距离最近的前车，所述第二前车为本车道的所述第一前车前方的车辆。

4.根据权利要求3所述的自适应巡航方法，其特征在于，所述自适应巡航系统的状态还包括待机状态和功能故障状态。

5.根据权利要求4所述的自适应巡航方法，其特征在于，若检测到所述自适应巡航系统的状态是待机状态，则确定所述第一前车为潜在目标车辆，并将所述第一前车以灰色显示。

6.根据权利要求4所述的自适应巡航方法，其特征在于，所述激活状态包括Active状态、BOM状态、Override状态、Stand-Active状态和Stand-Wait状态。

7.根据权利要求6所述的自适应巡航方法，其特征在于，若检测到所述自适应巡航系统的状态是Active状态或BOM状态，则确定所述第一前车为跟随目标车辆，所述第二前车、所述左车道车辆和所述右车道车辆为潜在目标车辆，所述跟随目标车辆根据不同的状况显示不同的颜色，所述潜在目标车辆显示为白色。

8.根据权利要求7所述的自适应巡航方法，其特征在于，所述跟随目标车辆根据不同的状况显示不同的颜色包括：

根据所述跟随目标车辆与自车之间的距离由大到小，所述跟随目标车辆依次显示为蓝色、黄色和红色。

9.根据权利要求6所述的自适应巡航方法，其特征在于，若检测到所述自适应巡航系统的状态是Override状态，则确定所述第一前车为跟随目标车辆，所述第二前车、所述左车道车辆和所述右车道车辆为潜在目标车辆，所述跟随目标车辆根据不同的状况显示不同的颜色，所述潜在目标车辆显示为灰色。

10.根据权利要求9所述的自适应巡航方法，其特征在于，所述跟随目标车辆根据不同的状况显示不同的颜色包括：

根据所述跟随目标车辆与自车之间的距离由大到小，所述跟随目标车辆依次显示为灰色和黄色。

11.根据权利要求6所述的自适应巡航方法，其特征在于，若检测到所述自适应巡航系统的状态是Stand-Active状态，则确定所述第一前车为跟随目标车辆，所述第二前车、所述左车道车辆和所述右车道车辆为潜在目标车辆，所述跟随目标车辆显示为蓝色，所述潜在目标车辆显示为白色。

12.根据权利要求6所述的自适应巡航方法，其特征在于，若检测到所述自适应巡航系统的状态是Stand-Wait状态，则确定所述第一前车为跟随目标车辆，所述跟随目标车辆显示为蓝色。

13.根据权利要求4所述的自适应巡航方法，其特征在于，若检测到所述自适应巡航系统的状态是功能故障状态，不显示任何目标车辆。