[发明专利]导带式喷墨印花机及其传动误差补偿方法

说明书

本发明公开了一种导带式喷墨印花机及其传动误差补偿方法，属于喷墨印花设备领域。现有技术的印花机无法保证印花精度的准确性。并且采用机械式补偿，需要设置移动装置以及位置校正装置，结构复杂、需增加专用设备、投入成本高。本发明的工作段喷嘴能够与正补偿段和负补偿段相配合，在喷墨打印头上重新分配出新的工作段喷嘴、正补偿段、负补偿段。喷墨打印头位置不动，通过喷墨图案位置的漂移，实现传动误差的补偿。本发明不需要增加机械设备，使得本发明制造成本低，结构更加紧凑；根据传动误差值，灵活分配出新的工作段喷嘴，实现印花图案位置漂移，进而对待印物传动误差进行准确补偿，控制精度更高。

技术领域

本发明涉及导带式喷墨印花机及其传动误差补偿方法，属于喷墨印花设备领域。

背景技术

中国专利（申请号：200810034762.8）公开了一种高效喷墨印花机，包括喷墨打印头、驱动系统、控制单元，所述喷墨打印头由若干个相同喷墨单元组成，所述喷墨单元覆盖的宽度等于或数倍于待印物图案的重复单元宽度。此技术方案中喷墨系统的喷墨单元是根据待印物印花图案的重复性而定，待印物在驱动系统的带动下以较高速度匀速前进，控制单元控制喷墨系统相对应的喷墨单元在待印物上喷墨，完成印花。驱动系统包括步进电机、与步进电机转轴相连接的滚筒以及用于放置待印物的传送带，所述滚筒带动传送带移动。由于滚筒存在加工误差，滚筒与传送带存在装配误差以及其他原因，导致待印物每次移动过程中往往会产生0.02-0.2毫米的传动误差，不能确保待印物准确移动到期望位置，此时喷墨系统按照期望位置喷墨，将导致喷出的图案造型露白或者叠印，影响印花精度的准确性。该专利适合图案简单、精度相对要求不高的产品，无法对复杂图案进行精准印花。

为解决上述问题，中国专利（申请号201210310730.2）公开了一种高效数码印花机，包括机架、布匹输送装置、喷墨定位校准装置和印花喷墨装置，布匹输送装置包括输送控制系统、安装在机架上的布匹定位机构和由输送控制系统控制的动力驱动装置以及由动力驱动装置驱动的输送平台，布匹定位机构位于输送平台的两侧，印花喷墨装置位于输送平台的上方。喷头组件上设置有若干喷嘴和与喷嘴相连接的喷嘴控制器，喷墨定位校准装置由喷墨校准系统和固定在印花喷墨装置上的喷墨定位装置组成，喷墨定位装置包括光源、照相装置和测距仪，光源和照相装置分别位于喷嘴的两侧，喷墨校准系统分别通过信号线与光源、照相装置和供墨控制系统相连接。当期望降落位置与实际降落位置之间有差异时，通过调整喷嘴控制器进行补偿。但该专利并没有公开喷嘴控制器的结构以及如何调整喷嘴控制器。并且，若采用机械式补偿，需要设置移动装置以及位置校正装置，结构复杂、需增加专用设备，投入成本高。

进一步，此技术方案的输送控制系统根据打印速度通过数字信号，由微电脑向动力驱动装置发出传动信号，实现布匹同步传动，布匹经过吸边器再经过涂胶固定装置，然后光源在布匹上定位形成校准标记，同时将光信号发送到喷墨校准系统中，光源再进行间隔发射激光，在墨水尚未滴到布匹之前，拍摄两个墨滴滴落图像。喷墨校准系统对照相装置拍摄的图像进行综合图像处理，从整体上得出印花过程中墨滴滴落过程，再根据处理得到的图像来计算期望降落位置（校准标记）与实际降落位置的差距。此技术方案通过发射两次激光进行定位，工序繁杂，工作效率低，同时需要增加光源探测设备，投入成本高。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够有效补偿待印物传动误差的喷墨精度高的方案详尽、结构紧凑、制造成本低，工序合理、有序，工作效率高的传动误差自补偿喷墨印花机及其传动误差补偿方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

导带式喷墨印花机，包括能够在待印物上印花的喷墨打印头、用于检测待印物传动误差的位置检测机构以及带有处理芯片的控制系统，所述喷墨打印头包括沿着传动方向直线排列的若干喷嘴，所述若干喷嘴分为居中的工作段喷嘴、位于两端的补偿段喷嘴。