[发明专利]导带式喷墨印花机及其传动误差补偿方法

权利要求书

1.导带式喷墨印花机，包括能够在待印物（5）上印花的喷墨打印头（1）、用于检测待印物传动误差的位置检测机构以及带有处理芯片的控制系统，其特征在于，

所述喷墨打印头（1）包括沿着传动方向直线排列的若干喷嘴，所述若干喷嘴分为居中的工作段喷嘴（11）、位于两端的补偿段喷嘴；

所述喷墨打印头（1）下方设置驱动系统（4），所述驱动系统（4）包括用于带动待印物（5）移动的传送带（42）、驱动传送带（42）移动的驱动机构（41），传送带（42）在驱动机构（41）的驱动下形成一个步进的闭环传动结构；

控制系统控制工作段喷嘴（11）和补偿段喷嘴的喷嘴启闭，当位置检测机构发出需要补偿的信息后，控制系统开启一端补偿段喷嘴的若干喷嘴，同时关闭另一端工作段喷嘴的若干喷嘴，喷嘴（111）的关闭数量与开启数量相等；通过工作段和补偿段邻接处喷嘴的启闭形成工作段喷嘴（11）移动，实现传动误差的补偿。

2.如权利要求1所述的导带式喷墨印花机，其特征在于，所述位置检测机构（9）设有摄像头（3），所述摄像头（3）安装于喷墨印花机的出口端上方，位置检测机构把摄像头拍摄的待印物（5）的位置图片通过通讯电路传输给控制系统；所述驱动系统（4）上方架设一用于驱动喷墨打印头（1）往复平移的平移机构，所述平移机构移动方向与传送带（42）移动方向相垂直。

3.如权利要求1所述的导带式喷墨印花机，其特征在于，位置检测机构（9）包括能够与传送带（42）同步移动的夹持组件（93）、驱动夹持组件（93）复位的复位组件（91）以及用于测量夹持组件（93）移动距离的测距模块（92），夹持组件（93）随传送带（42）步进移动，测距模块（92）测量夹持组件（93）的移动距离，此后，复位组件（91）驱动夹持组件（93）回到初始位置。

4.如权利要求2所述的导带式喷墨印花机，其特征在于，所述补偿段喷嘴包括用于对传动正误差进行补偿的正补偿段（12）、用于对传动负误差进行补偿的负补偿段（13）；所述正补偿段（12）位于喷墨打印头喷嘴段前部并与工作段喷嘴（11）相邻；负补偿段（13）位于喷墨打印头喷嘴段后部并与工作段喷嘴（11）相邻。

5.如权利要求4所述的导带式喷墨印花机，其特征在于，所述正补偿段（12）、负补偿段（13）沿着待印物（5）传动方向分别设置1-16个用于实现工作段喷嘴（11）位置漂移的喷嘴（111）。

6.如权利要求1或2或4或5所述的导带式喷墨印花机，其特征在于，喷墨印花机设有用于打印标识图案的标识喷墨段，所述标识喷墨段由工作段喷嘴或/和补偿段喷嘴的若干喷嘴组成。

7.导带式喷墨印花机传动误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，待印物放置于传送带上，驱动机构启动，带动传送带以及待印物移动，待印物移动到喷墨打印头下方时停止，喷墨打印头打印出预设图案并在待印物非使用区域打印出标识图案；

第二步，传送带驱动待印物继续移动，下一段需要印花的待印区域移动到喷墨打印头下方，印有标识图案的上一已印区域移动到摄像头下方，摄像头对标识图案进行拍照，位置检测机构把摄像头拍摄的标识图案的位置图片传输给控制系统；

第三步，控制系统根据位置图片信息进行分析，计算出待印物的传动误差；

第四步，控制系统根据传动误差启闭补偿段喷嘴中的喷嘴进行补偿，根据传动误差值，灵活分配出新的工作段喷嘴，实现印花图案位置漂移，进而实现对待印物传动误差进行准确补偿；

第五步，新的工作段喷嘴在待印物上进行喷墨印花，同时标识喷墨段在待印物非使用区域打印出标识图案；

第六步，驱动机构驱动传送带以及待印物继续移动，已完成印花的待印物移出喷墨打印头喷墨范围，下一段需要印花的待印区域移动到喷墨打印头下方，反复进行第二步到第五步，直至完成全部待印物的喷墨印花。

8.如权利要求7所述的导带式喷墨印花机传动误差补偿方法，其特征在于，当喷墨打印头移动待印物的边缘时，喷墨打印头打印出预设的带有十字线特征图案的标识图案。