[发明专利]车辆识别方法和装置、检查系统、存储介质、电子设备

说明书

技术领域

本公开涉及车辆识别以及车辆安全检查技术领域，具体而言，涉及一种车辆识别方法和装置、车辆检查系统、存储介质、电子设备。

背景技术

进入二十一世纪后，中国在国民经济上已进入快速发展的时期，随着人民生活水平的不断提高，汽车的总拥有量也开始迅猛增长。人们对车辆管理的要求也越来越高，各停车场、公路收费站、机关单位、小区等的车辆出入口都需要根据具体的需求对车辆进行识别。

举例而言，在车辆安全检查领域，需要对集装箱卡车和各种货车在不停车的情况下进行检查，并自动识别集装箱卡车或货车上的车号以实现车号和图像的绑定，这样可以大大提高安全检查效率。在这种情况下就要求驾驶员开车通过射线照射区域，而由于加速器或放射源的能量及剂量通常很高，对驾驶员会造成很大伤害，因此如何准确的识别车辆的车型和车号，从而根据车辆的车型控制射线源对驾驶室不进行照射或低剂量的照射就显得尤为重要。

目前常用的方法是通过在检测通道内安装光幕或者区域激光扫描仪获取车辆轮廓信息并基于车辆的轮廓信息识别车辆的类型。此外，通过在检测通道内安装面阵相机抓拍车体图像，最后利用图像识别的方法识别车辆的车号。

在上述方式中，通过光幕获取到的图像信息较少，无法同时识别车辆的车型和车号且安装复杂；通过区域激光扫描仪获取图像的成本较高且容易受环境的影响；通过面阵相机获取车体图像时，受车辆速度的影响较大，识别的准确率较低。

需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种车辆识别方法、车辆识别装置、应用该车辆识别装置的车辆检查系统、存储介质、电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种车辆识别方法，包括：

利用线阵相机对待识别车辆进行拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像；

基于所述待识别车辆的运动速度对所述多个线阵图像进行失真校正以得到多个校正图像；

将所述多个校正图像进行组合以得到所述待识别车辆的车体图像；

基于第一模式识别算法对所述车体图像中的所述待识别车辆的车型进行识别；以及

基于第二模式识别算法对所述车体图像中的所述待识别车辆的车号进行识别。

在本公开的一种示例性实施例中，所述利用线阵相机对待识别车辆进行拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像包括：

提供一发光二极管光源，其中，在工作模式下，控制所述发光二极管光源以增强发光亮度并结合高频闪烁的方式进行工作；

在所述发光二极管光源的所述工作模式下，利用线阵相机对待识别车辆进行拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像。

在本公开的一种示例性实施例中，所述发光二极管光源采用窄发光角度的发光二极管光源。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

实时获取拍照环境的亮度，并根据拍照环境的亮度调节所述线阵相机的曝光时间。

在本公开的一种示例性实施例中，所述利用线阵相机对待识别车辆进行拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像包括：

控制所述线阵相机按照一预设拍照频率对所述待识别车辆进行连续拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像。

在本公开的一种示例性实施例中，所述基于所述待识别车辆的运动速度对所述多个线阵图像进行失真校正以得到多个校正图像包括：

分别获取拍摄各所述线阵图像时所述待识别车辆的运动速度；

基于拍摄各所述线阵图像时所述待识别车辆的运动速度并结合由所述预设拍照频率确定的运动速度分别对各所述线阵图像进行水平压缩或水平拉伸的处理以得到多个校正图像。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制所述线阵相机按照一预设拍照频率对所述待识别车辆进行连续拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像包括：

实时获取所述待识别车辆的运动速度，并根据所述待识别车辆的运动速度调节所述预设拍照频率；

控制所述线阵相机按照调节后的所述预设拍照频率对所述待识别车辆进行连续拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一模式识别算法以及第二模式识别算法均为邻近算法、贝叶斯算法、主成分分析算法、线性判别分析算法以及高斯混合模型中的一种。